短流程工艺低碳钢氧化铁皮缺陷成因分析

针对短流程工艺低碳钢氧化铁皮缺陷问题，从宏观表现和微观特征方面进行系统研究，并结合产线关键设备与该钢种工艺特点，分析了氧化铁皮缺陷产生的原因，具体为：隧道炉和感应加热过程中钢板表面温度急剧上升，氧化速率迅速增加，使得铁皮应力上升；钢中的C含量较高，高温气化引起铁皮起泡，起泡位置内部生成二次铁皮，造成精轧过程压入，形成氧化铁皮缺陷。通过在钢中添加0.10%～0.15%的Si元素，同时优化隧道炉内气氛和感应加热出口温度，最终有效地减少了氧化铁皮缺陷。     

固废基聚苯颗粒轻质保温墙体的制备及性能研究

以水泥20%、脱硫石膏40%、粉煤灰24%、矿渣6%、铁尾矿10%为胶凝体系，掺加聚苯颗粒及纤维素醚、乳胶粉、聚乙烯醇溶液等外加剂制备聚苯颗粒轻质保温墙体材料，研究了聚苯颗粒及外加剂对其抗压强度、体积密度、吸水率、软化系数和导热系数的影响，确定了制备工艺参数。试验确定的外加剂最佳配比为：聚苯颗粒体积掺量94%、纤维素醚0.4%、乳胶粉0.4%、聚乙烯醇溶液1%，原材料中固废掺量达80%，制备的聚苯颗粒轻质保温墙体抗压强度1.46 MPa、干密度560 kg/m3、导热系数0.132 W/（m·K）、吸水率17%，符合JG/T 266—2011《泡沫混凝土》中A06级的要求。     

模型预测控制的应用研究

针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征，以双容水箱液位为被控对象，设计基于状态方程模型的MPC预测控制器，对水箱液位进行控制。仿真结果表明：该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求，比传统PID控制器有更明显的优势。     

基于多DNN的5G双域专网分流方案

随着5G与行业市场的融合进程不断深入，2B2C融合专网的需求明显增加，双域专网解决了传统VPN访问内网操作繁、体验差、风险高等问题，为用户提供随需直达的内网访问体验，满足了远程办公、视频会议、在线课堂、访问内网查阅资料等多种场景诉求，提出了一种基于多DNN双域专网分流方案，由网络侧SMF自行发起创建专用DNN会话，UPF基于分流规则将内网流量和互联网流量分流到不同会话锚点，实现内外网的无感知切换。该方案超越标准，支持漫游场景下的内外网分流，并且支持4/5G用户接入，实现用户随时随地可通过专用DNN将内网流量路由至归属地专用UPF，互联网流量在漫游地卸载，在解决漫游场景访问内网问题的同时，保障了用户的最优体验。该研究方案在中国移动广东公司的网络中完成工程实施，并且得到了有效应用，取得了满意效果。     

基于RGB图像的机械臂目标抓取位姿估计算法

针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题，设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点，并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练，经过验证，使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后，搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台，将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验，结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿，并在实际场景中抓取位姿未知的物体。     

葡聚糖辅助下多孔球状三水碳酸镁晶体制备及机理研究

为获得水溶液法制备多孔三水碳酸镁产品适宜的工艺参数,利用XRD、SEM等分析手段研究镁源、反应温度、反应时间、添加剂种类及用量等因素对产物物相组成及微观形貌的影响。结果表明:以氯化镁作为镁源,碳酸铵为碳源,添加1%的葡聚糖,在反应温度58℃、反应时间200 min的条件下可获得平均直径为10μm、球形度良好的多孔三水碳酸镁晶体。添加剂种类及用量对产物物相组成无影响,但对形貌影响较大。镁源种类、反应温度对产物物相组成和形貌影响显著。生长机理分析表明,葡聚糖在溶液中形成网络结构,[MgO6]正八面体生长基元与葡聚糖链上的羟基作用形成片状晶体;同时,由葡聚糖长链形成的网络状结构对多孔球形成起到限域模板作用,网络状结构使三水碳酸镁生长基元沿葡聚糖链方向生长,最终形成多孔球状三水碳酸镁晶体。     

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

由于4～5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大，造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合，提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符，再将AT结构转化为字符串；通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征，并利用组合原理设计合理的字符串综合算法，分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中，分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。     

触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响

为探寻切削性能优良的仿生原型，探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异，定义了仿生曲线的切削角，设计了7种仿生推土铲，并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力，研究了在切削角为（60～90）°，工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明：（1）大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减，少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大；（2）在不同的工作深度下，各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同，切削性能最佳的仿生原型也不相同；（3）推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响，为获得较为理想的减阻效果，推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。     

面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策

针对电力通信骨干网面临频谱资源受限、调配灵活度差等挑战，提出一种面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策方法。首先，建立长时业务可靠性约束，并通过虚拟队列漂移实现队列可靠性约束偏差感知；然后，将电力弹性光网络中业务与资源协同问题建模为业务请求、路径、频隙之间的三维匹配问题，并通过路径与频隙的聚合使其降维为一对一匹配问题；最后，引入升价匹配算法解决多业务请求对网络资源的竞争。仿真结果表明，相较于基于最小化队列漂移加惩罚的路由与频隙分配（MDPP-RSA）算法和基于首尾精确适配的路由与频隙分配（FLEF-RSA）算法，该文所提算法可有效提升电力业务可靠承载能力和网络资源利用率，平均业务队列积压降低了51.87%、80.18%，频谱利用率提升了33.52%、54.41%，并可满足不同优先级业务的高可靠传输需求。     

Hadoop核心技术的课程设计

阐述大数据技术与应用专业的Hadoop核心技术课程，课程内容现状、改革设计、教学方法的优化，融入云计算内容，扩展学生知识面，探讨混合式教学法和分层教学法。