虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究

基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。     

基于OpenCASCADE的几何建模方法研究

研究了应用CAD类库OpenCASCADE建立几何模型的方法.介绍了常用的基础类、曲线类、有关面和体的类,给出了建立基本几何模型的具体方法,实现了对模型的变换和布尔操作,并提供了模型的多种显示方式.应用提供的方法能够建立出比较复杂的几何模型,对CAD软件开发人员有一定的借鉴意义.     

基于改进变分水平集的红外图像分割方法

提出一种基于水平集的红外图像偏微分分割方法,通过改进Chan-Vese模型中的能量函数获得偏微分方程,该能量函数将红外图像边缘与区域信息相结合,取得了全局极小值,该能量模型对水平集初始曲线的位置不敏感,并可定位图像边缘。基于该模型的变分水平集分割方法可分割出红外图像目标。实验结果表明,该方法效果良好,便于下一步的红外目标识别与跟踪。     

基于FPGA设计DSP的实践与改进

基于通用处理器加上FPGA的架构方案可以简化DSP系统的设计,但时现行的设计流程进行分析,发现由于软硬件设计人员工作之间存在设计迭代,使得开发过程中存在较大时间冗余.为此,引入EDA设计工具对流程进行改进,通过对正弦信号模型和AM调制模型进行实践,结果表明:新设计流程对DSP系统开发效率的提高效果明显.     

主题图融合技术研究综述

主题图在信息资源上层构建了一个结构化的语义网,提供了一个良好的语义模型,可以弥补web 2.0在应用上存在的语义缺陷,而主题图融合作为主题图的重要研究内容,是将分布式环境下同一领域内分散的局部主题图合并为一个全局主题图,实现Web信息的有效组织和管理以及信息的集成与共享.归纳总结了主题图融合的处理过程,分析评价了主题图融合中的难点--主题图的相似性算法,并对融合的原则和算法进行了分析总结,明确了高相似度主题融合的过程.此外,在分析主题图融合冲突的基础上,提出了主题图融合冲突检测与消除的整体设计方案,并将主题图的动态更新进行了阶段划分,最后指出了主题图融合未来的研究方向.     

同形映射下的曲面场景的匹配算法的性能分析

针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定.     

代号“绝密”！三招五式藏文件

几乎每个电脑用户都有一块不希望被他人窥探的私人禁地,比如机密的文件、个人资料存档、私密照片、日记帐簿记录等等。这些不能说的秘密怎样妥善保存才不被外泄呢？最初级的手段是藏身于深层目录,比较专业的方法则是针对不同的需求选择加密或隐藏文件。虽说条条大路通罗马,但方法却有难有易、有繁有简,下面就将为大家介绍几种快捷有效的实用方案。     

设计素描中材质感的表现在时装画中的应用

本文介绍了设计素描的概念和研究要素,指出设计素描中材质感的表现形式——线和明暗,并从时装面料和服饰配件两方面阐述了线和明暗在时装画中的应用,为我们认识、理解和感悟设计素描在服装设计中的作用提供了切入点。     

以技术促创新，以创新求变革

常州市红梅实验小学,毗邻红梅公园,位于千年文笔塔下.学校创建于1987年,是一所年轻而充满活力的学校.校园环境清新雅致,充满浓郁的文化气息.     

分导式多弹头的毁伤评估研究

分导式多弹头毁伤效果的评估结果,是作战运用的依据.针对目前国内缺乏用于多弹头毁伤评估的手段和方法,提出了理论计算和Monte-Carlo仿真进行多弹头导弹毁伤效果综合评估的思想.推导了导弹落点系统偏差、落点散布椭圆度和弹头威力对毁伤概率影响的数学表达式,并给出了采用Monte-Carlo方法的具体步骤;两种毁伤效果评估手段相互验证,取得了很好的效果;在各弹头落点散布参数差异较大或威力半径不尽相同的复杂情况下,采用Monte-Carlo仿真进行毁伤效果的评估是一个有效而实用的技术途径.