恶劣天气对调频连续波激光雷达性能影响仿真分析

近年来,调频连续波激光雷达成为自动驾驶领域中一种富有吸引力的传感器选择。本文首先介绍了基于IQ调制器的线性调频连续波激光雷达的测距原理,针对设计指标进行了参数计算,然后利用搭建的模型研究了不同外部恶劣天气条件对系统性能的影响。结果表明该模型可以接受一定范围内外部恶劣天气的变化,为后续面向车载调频连续波激光雷达系统设计和硬件选择提供了参考依据。     

微型化自由运行InGaAs/InP单光子探测器(特邀)

单光子探测器具有最高的光探测灵敏度,在激光雷达系统中使用单光子探测器可以极大提升系统的综合性能。近红外二区(1.0～1.7μm)激光具有大气透过率高、散射弱、太阳背景辐射弱等优势,是大气遥感、三维成像等激光雷达系统的理想工作波段。研制了一种基于InGaAs/InP负反馈雪崩光电二极管的微型化自由运行单光子探测器。该探测器长宽高为116 mm×107.5 mm×80 mm,在1.5μm最大探测效率超过35%,时间抖动(半高宽)低至80 ps。为满足激光雷达系统对光子飞行时间测量的需求,探测器内部集成时间数字转换(TDC)功能,时间精度100 ps。同时,探测器集成一套后脉冲修正及计数率修正算法,可以有效降低探测器所引起的雷达信号畸变。     

无人机通信感知一体化：架构、技术与展望

无人机应急通信作为第六代移动通信系统（6G）的一种典型应用,具有灵活部署、按需覆盖的优势。与此同时,通信感知一体化是6G的重要特征和核心使能技术之一,它可以应用于无人机应急通信中,以提升频谱效率、感知精度,降低系统成本,但二者如何结合,仍是学术界和工业界的研究热点和难点。为此,提出了一种无人机通信感知一体化的体系架构,探讨了支撑该架构的基础理论和关键技术,并展望了无人机通信感知一体化的未来发展方向及挑战。     

铟-二乙三胺五乙酸配合物的合成与表征

以二乙三胺五乙酸(dtpa)为配体合成含有自由羧酸基的稀散金属离子InⅢ配合物,分子式为K[ InⅢ(Hdtpa)]·3.5 H2O.[InⅢ(Hdtpa)]-配离子中InⅢ与来自同一个二乙三胺五乙酸的三个氮原子和四个氧原子构成七配位面冠三方柱体结构.其中[ InⅢ(Hdtpa)]-配离子提供一个可用于修饰的未参与配位的自由羧酸基(-CH2COOH),配合物通过修饰与具有定向功能的生物大分子相接可形成定向放射性抗肿瘤药物.     

虚拟DPU技术在机场桥载设备控制中的应用

为打好蓝天保卫战,落实民航节能减排工作,提倡并推广在民用机场使用桥载设备代替飞机辅助动力系统,桥载设备的安全可靠控制亦能够有效保障飞机的稳定运行;文章基于DCS系统平台,利用虚拟DPU技术设计实现了一个机场桥载设备控制系统,减少了硬件DPU、I/O卡件的使用,降低了控制系统成本;系统利用工业级串口服务器作为中间设备与虚拟DPU进行数据通信,实现对桥载设备的数据采集和生产控制,同时利用DCS系统的控制算法实现了机场桥载设备的运行能效分析,为运维管理提供了有效技术支撑;控制系统的网络通讯负荷率不大于20％,虚拟DPU的平均负荷率测试不大于40％,整个系统的可利用率大于99％;该系统已在四川绵阳机场现场应用,取得良好效果,且各项指标满足生产需要,为虚拟DPU技术在工业环境中的应用提供参考.     

泥沙起动流速公式在天然河流中的验证

在回顾前人成果的基础上,依据天然河流资料和以轻质模型沙资料,对适用性较强的各家泥沙起动流速公式进行了验证。结果表明:①以某一较小的单宽输沙率作为判别标准即使有一定依据,但在推移质输沙率测验精度很低的前提下,利用具体天然河流资料确定的泥沙起动流速误差也较大;②现有各家泥沙起动流速公式计算结果较为相近,同轻质模型沙起动流速都相差不大,对于天然河流资料也可进行估算;③相对而言,张红武、卜海磊公式,沙玉清公式,唐存本公式,计算结果同实测资料较为接近,可用来计算天然河流起动流速,其中张红武、卜海磊公式的验证结果最佳。     

岱岳区节水型社会建设的探索与实践

文章阐述了岱岳区的水资源概况,介绍了岱岳区建设节水型社会的主要经验及措施。     

结构设计中蒸压加气混凝土砌块应用实践

本文总结了某工程所应用的蒸压加气混凝土砌块的情况,提出了合理的设计依据、构造措施及施工要求等,并对工程中裂缝较早出现的情况进行了详细的分析,总结出一系列必须严格遵守的施工要求.     

机车称重调簧算法的研究及应用

在合理假设的基础上,建立了机车称重的几何参数模型。在测定轮重的基础上,根据一、二系悬挂刚度和车体、转向架的扭曲刚度,应用MATLAB优化算法,系统计算出各悬挂点的垫片调整量。该方法结合机车称重结果,用现代的计算机技术和检测技术实现了智能化并且精确地解决了机车称重及调簧问题。     

体育建筑中新技术新材料对促进节能的探讨

如何将“人文奥运、绿色奥运、科技奥运”的新型节能理 念,更好的体现在体育场馆的设计中,使之更节能、更环保成为人们不 断探索的内容。怎样将已有的节能经验与新技术、新材料更好的融合 起来,创造出更经济、更能体现可持续发展的新型体育建筑将是新一 代建筑师所面临的考验。