钻井新技术研究

随着是钻井技术的不断发展,钻井工程对于钻井技术的要求也越来越高,为了适应各种条件恶劣的环境,钻井技术得到了进一步的研发,钻井新技术的研发不仅适应了许多特殊要求,而且也大大提高了钻井效率,降低了开发成本.笔者结合钻井新技术研发的状况,对钻井新技术进行研究分析,以期为我国钻井新技术的开发和推广起到一定的促进作用.     

“三套车”跑出增供扩销新天地

今年以来，玉林供电局因地制宜研究制定工作方案，依靠多供、少停、创新服务“三套车”，按照“抓大、壮小、聚微”的工作思路。在经济发展乏力的大环境下成功扭转年初售电量负增长的不利局面，用电市场持续向好。上半年，该局完成售电量26．32亿千瓦时，同比增长0．11％。     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。     

“电商”是印企的救命稻草吗？

唯有在技术上掌握核心竞争力，在管理上做到全方位的标准化，在服务上想客户所想，忧客户所忧，才能赢得先机，再小的企业也能绽放自己的光彩。最近几年印刷领域遭遇前所未有的挑战，尤其今年的印刷市场更是下滑明显，在这种情况下，众多印刷同行都在寻找未来前进的方向。印刷电子商务成为有些印刷企业发展的重要突破点，2014年，天津长荣和台湾健豪合作，     

新型清垢剂清除碳酸钙垢的试验研究

采用失重法研究了清垢剂SCB和PVT在碱性条件下对碳酸钙垢的清除效果。结果表明,影响清垢剂SCB和清垢剂PVT清垢效果的因素有温度、pH值、清垢剂的用量,通过比较得出清垢剂SCB的清垢效果优于PVT。设计3因素5水平正交试验,得到清垢剂SCB的最佳使用条件为:清垢温度80℃,体系pH值为9,DMA的使用质量8.000g,清垢时间24h。该条件下其清垢效率为52.61%。     

基于MATLAB的双余弦滚动活齿传动的廓线分析

提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线,基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用MATLAB对廓线方程进行编程,实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心轮的廓线设计,为后续的活齿传动设计的三维建模提供三维曲线数据,并分析几个齿形参数对廓线曲率的影响。不同于传统活齿传动研究中所使用的"等效机构法",基于双余弦啮合副曲线的设计方法,只需改变几个参数就可以实现任意齿差数的活齿传动设计。     

论当代设计倾向

当代设计的总体特征由现代主义的明确性走向复杂性和模糊性,这与不同时代背景和社会工业化水平直接关联。率直而简单的现代主义方式显然无法对当下社会多层面的需求提供充分的满足。现代主义企图寻求广泛意义上的标准和规则,这无疑触动了人类最敏感的问题,即人的生存方式、行为方式、文明方式、生态状况、环境状况、人与世界相互生成的状况等等。     

利用芳磺酸提高无液鞣革中的铬消耗

转鼓鞣制过程需要消耗大量的水和化学试剂,它们大多最终成为废水。本文探讨了一种可以在工业化条件下的替代传统浸酸铬鞣法的鞣革新方法。新方法用芳磺酸代替甲酸和硫酸,由于不用浴液,因此可以大幅度的减少盐和红矾钾盐的添加量,并可以提高鞣制过程最后阶段的温度。从环保角度看,新方法有更大的优势。例如,鞣革时无需添加浴液,另外,氯化物和铬的排放量分别减少了94%和99%,同时,残留浴液也减少了75%。新方法的经济效益也比传统方法节省42%。