直线特征的交互矩阵求取

直线特征在视觉跟踪、视觉伺服中具有重要作用, 但目前的直线交互矩阵的求取受到制约, 需要已知含有直线的平面在摄像机坐标系中的方程参数. 为摆脱含有直线的平面参数的约束, 本文利用两点的极坐标推导出直线的交互矩阵, 并给出直线交互矩阵求取方法. 经分析得知, 对于与摄像机光轴接近垂直的直线, 其在成像平面上的角度变化主要受摄像机姿态变化的影响, 对摄像机的位置变化不敏感. 对于与摄像机光轴平行的直线, 其在成像平面上的角度变化受摄像机旋转以及垂直于光轴平移 的影响较大. 实验结果验证了本文方法的有效性.     

基于BP神经网络和模糊推理系统的短时交通流预测

本文研究短时交通流预测。短时交通流预测是智能交通系统研究和实践的必要基础。本文提出和建立了一个短时交通流量预测模型,该模型利用一个基于规则的模糊系统,非线性地组合BP 神经网络模型和自适应卡尔曼滤波模型的交通流量预测结果,使得短时交通流量的预测结果更加准确可靠。该模型将传统方法和人工智能方法有机结合,一方面,利用人工神经网络强大的动态非线性映射能力,从而提高预测精度;另一方面,充分发挥卡尔曼滤波的静态线性稳定性,解决了单独使用BP神经网络进行预测时识别率不理想和可信度不高的问题。实验结果表明,本文提出的短时交通流预测模型具有较高的准确度和可靠度。     

基于UVC协议的USB3.0视频采集系统设计

以 MT9 M034作为光电成像元件,CYUSB3014作为主控芯片,通过 GPIF II接口采集 CMOS图像传感器的数据,并为每一帧数据添加 UVC视频数据标头,将其转换为符合 UVC协议标准的视频数据,最后通过 USB3.0接口以乒乓DMA的方式将其传送至PC,实现了免驱动、高速率、高分辨率的UVC视频设备。实验结果表明,该系统运行稳定,传输速率高,更换CMOS图像传感器可以制成不同规格的 UVC视频设备,具有良好的推广价值。     

由图像传感器逆向控制的图像采集系统设计

以CMOS图像传感器OV7670和USB2.0控制器芯片CY7C68013A为核心搭建图像采集系统,选择CY7C68013A的中断引脚添加按键作为控制按钮,使控制信号与视频数据经USB2.0接口传输至上位机.上位机端应用程序解析控制信号,据此对视频数据进行相应操作,实现图像采集系统的逆向控制.     

基于机器视觉的微片状物厚度检测

针对片状颗粒厚度检测的实际需求,结合机器视觉、图像处理和嵌入式技术,设计与实现了一套基于高性能ARM11的微片状颗粒厚度检测系统。该系统以QT和S3C6410为软硬件平台,提出了利用轮廓提取和最小矩形边界框相结合的方法计算片状颗粒厚度。结果表明,该检测系统具有处理速度快,测量精度高和成本低廉等优点,满足了对颗粒厚度测量的需求。     

浅析恶意代码的机理及其模型

本文从操作系统的结构性缺陷角度,阐述产生恶意代码的源头,指出当前通用PC操作系统把设备驱动、文件系统等功能都纳入系统内核,导致内核代码庞大,增加了系统保护工作的难度。并对计算机病毒的传播机理进行了形式化描述,研究了蠕虫程序的模块结构,建立了数据驱动型软件攻击的理论模型,分析了其构成威胁的本质原因。     

现场总线在烘丝控制系统中的应用

系统采用现场总线完成过程控制,即可保证现场就地实时控制,又可以完成整线连锁控制,节约现场布线,降低成本,保证系统工艺控制精度和整线控制可靠性。     

基于可靠性理论的状态维修决策模型研究

维修时机的选择是状态维修的主要任务之一.为准确预测设备最佳维修时机,根据直到当前时刻的设备监测信息,利用可靠性理论与随机滤波理论,建立了设备可靠度预测模型及以单位时间内总的停机时间期望值和单位时间平均费用为组合优化目标的状态维修决策模型.模型克服了以单位时间内最小维修费用等为优化目标的设备状态维修决策模型的局限性,提高...     

基于差分及模拟退火的混合粒子群算法

粒群算法是一种新型的群体进化计算方法,已经在一些工程领域得到了广泛的应用,本文鉴于该算法存在收敛速度较慢,易陷入局部极值的缺点,提出一种基于差分及模拟退火的混合粒子群算法。通过对三种进化算法各自优势的分析与结合,得到一种改进的粒子群算法。     

基于高斯-马尔可夫模型的海洋环境辨识方法

在解决海洋中的信号处理问题时,海洋环境的复杂性和多变性严重影响了信号处理系统的性能.为了在信号处理之前辨识出海洋环境参数,并将其融入信号处理框架中,则有希望提高信号处理器的性能.将海洋环境建模为高斯-马尔可夫模型,利用声速梯度数据和由Kraken模型得到的声压场数据,结合扩展卡尔曼滤波器算法,实现了对海洋环境的辨识.利用模基处理方法,简正波传播模型,可以辨识模函数和水平波数,并能估计出基阵所在位置的声压场.仿真数据和模型数据吻合较好,说明算法能够较好地估计海洋环境参数,为滤波、检测、定位、跟踪等应用提供了基础.