连续式采掘机械模拟截割试验动态数据处理

阐述一种大型采掘机械模拟截割试验载荷的性质、测试数据处理的理论、步骤和结果，介绍了动态测试的方法和所用的仪器。     

高陡边坡下民采空区处理技术分析

针对民采空区可参考资料不全、处理难度大的情况,以大宝山露天矿709平台高陡边坡下的民采空区为背景,采用三维激光扫描技术及钻探手段探测并分析了采空区的分布范围及相关参数,确定了其基本状况。由于现场打钻较为困难,综合采用切割孔、加密孔及辅助自由面的形式,并对边坡下的采空区采用爆破振动效应及挤压作用处理,通过爆破参数的调整及起爆网路的优化,成功消除了民采空区的安全隐患,为民采空区的治理提供了思路。     

无侧向自由面相邻采空区处理技术分析

地下工程的采空区处理始终是露天矿山开采面临的难题,为了有效解决大宝山露天矿721 m平台下的无侧向自由面相邻采空区的安全隐患,首先采用钻孔式三维激光扫描技术,探明了相邻采空区的分布情况,确定了相邻采空区的赋存状态及参数,为采空区处理提供了依据。在此基础上,提出了强制爆破处理方案,即在两采空区中间打切割孔,有效地分隔采空区。其余地方按照实际情况分别打垂直孔,部分位置炮孔加密。打穿的炮孔底部填塞2.5 m,上部填塞4.5 m,未打穿的炮孔正常装药。同时采用延时起爆方式,以增强爆破振动效应。爆后塌陷作用明显,有效消除了采空区的安全隐患,可为类似工程提供参考和借鉴。     

银行卡非法买卖“灰色产业链”调查

极具私密性的银行卡竟被当成商品公开买卖。一张普通借记卡只需200元-500元,各种银行卡应有尽有,甚至还提供真实身份证……记者近日调查发现,银行卡销售充斥网络,并形成收购、开办、销售、使用"灰色产业链",为诈骗、洗钱、行贿受贿、偷税漏税等非法活动打开了方便之门。网上热卖银行卡品种齐全明码标价按照相关规定,银行卡仅限持卡人本人使用,不得出租和转     

水下控制系统逻辑建模与应用

介绍了有限状态机的图形工具Stateflow的基本概念和Stateflow图的构成,以及基于Stateflow的水下控制系统仿真建模方法。     

压电陶瓷位移平台的复合控制方法研究

针对压电陶瓷(PZT)位移平台因迟滞特性而降低系统定位精度的问题,该文采用了一种带有前馈补偿的复合型控制方法。首先建立前馈模型,提出了一种分段式Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,并对所建平台迟滞模型求逆,其建模误差率在0.7%内;然后针对闭环回路设计了串联比例-积分(PI)模拟电路、滤波电路和检测电路,进一步提高了控制系统的响应速度和控制精度。实验结果表明,压电陶瓷位移平台在频率为100 Hz,行程为0~140 μm的情况下,基于前馈补偿的复合控制系统的平均绝对误差为0.039 μm,最大误差为0.16 μm;与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了73.76%。     

引入注意力机制的自监督光流计算

光流计算是诸多计算机视觉系统的关键模块,广泛应用于动作识别、机器人定位与导航等领域。 但目前端到端的光流计算仍受限于数据源的缺少,尤其是真实场景下的光流数据难以获取。人工合成的光流数 据占绝大多数,且合成数据不能完全反应真实场景(如树叶晃动、行人倒影等),难以避免过拟合等情况。无监 督或自监督方法可以利用海量的视频数据进行训练,摆脱了对数据集的依赖,是解决数据集缺少的有效途径。 基于此搭建了一个自监督学习光流计算网络,其中的“Teacher”模块和“Student”模块集成了最新光流计算网 络：稀疏相关体网络(SCV),减少了计算冗余量;同时引入注意力模型作为网络的一个节点,以提高图像特征 在通道和空间上的维度属性。将 SCV 与注意力机制集成在自监督学习光流计算网络之中,在 KITTI 2015 数据 集上的测试结果达到或超过了常见的有监督训练网络。     

求根类空间谱估计算法分析与仿真

在保证估计精度的同时,为降低算法的运算量,将求根MUSIC算法的思想推广到一维空间谱估计搜索类算法.在此基础上提出了求根类算法与一维谱搜索算法的统一框架,并分析了2类算法间的内在联系,最后通过计算机仿真比较了这两类典型算法的性能.     

矿山机械发展探讨

矿山机械是机械工业中的一个重要分支,对国民经济的发展起着十分重要的作用。本文论述了矿山机械的发展现状、存在问题以及应该采取的解决方案,最后介绍了矿山机械的发展趋势。     

"人是天生的政治动物"之解读

亚里士多德的《政治学》标志着政治学已成为一门独立的学科,书中的命题“人是天生的政治动物”更是政治学中的一句名言。亚氏对“人”、动物、奴隶、自由人和公民作了细致的区别,并对公民提出了很高的素质要求。在亚氏看来,人的本性和城邦本性共同决定了人天生就是一种政治动物,而人类要过上幸福的城邦生活离不开良好的教育和法治。