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针对PatchMatchStereo立体匹配算法在实现倾斜平面时,因使用随机函数生成平面参数而导致算法计算量大且误匹配率高的问题,提出一种基于局部一致性约束的立体匹配算法。首先,通过对图像中的像素进行稀疏匹配获得视差置信度高的支撑点;其次,利用三角剖分为图像内各像素点确定一个三角平面,计算平面参数并分配给该平面内的点;然后,通过迭代传播为每个像素点找到更加准确的平面参数,构建出局部一致性平行窗口模型;最后,通过平面参数计算视差值并通过视差后处理优化视差。本文算法在Middlebury评估平台第三版标准测试数据集上进行实验,实验结果表明,处理后的平均误匹配率比PMS算法降低了4.39%,其中对单个图像的误匹配率最高降低15.42%。本文算法在降低误匹配率的同时提高了图像处理的效率,相较于其他算法具有显著的优越性。 相似文献
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薄基岩浅埋深综采工作面矿压规律实测分析 总被引:7,自引:3,他引:4
通过对榆家梁煤矿44305综采工作面支架工作阻力的实测分析,得出了薄基岩浅埋深综采工作面矿压显现规律,为实现浅埋深综采工作面安全高效回采提供依据。 相似文献
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针对现有的水下增强算法存在色彩失真和去雾效果不好等问题,本文提出基于双注意力机制与改进U-Net的水下图像增强算法。首先采用颜色校正模块对红、绿、蓝三通道进行处理,减少色偏的影响;然后将通道注意力、空间注意力与U-Net网络相融合,对颜色校正后的图像进行去雾、去噪等处理,保留图像纹理细节的同时,实现对比度的增强;最后采用金字塔融合模块将不同分辨率的图像特征进行融合,获得视觉上清晰的图像。实验结果表明,基于UIEBD和UFO-120测试集,UCIQE、NIQE、SURF以及信息熵的平均值分别为0.608 1、4.440 3、31.5和7.649 5,所提算法在主观视觉质量和客观评价指标上都优于其他经典及新颖算法,增强后水下图像去雾效果良好且在颜色校正方面也具有明显优势,显著提高了水下图像的视觉质量。 相似文献