基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

钢管混凝土独塔斜拉桥承载能力检测及评估

为探讨和验证钢管混凝土独塔斜拉桥承载能力,通过设计理论和实际工作性能对某大桥进行实体检测,并采用静载试验和桥梁动载试验对其进行三维建模和有限元分析。结果表明,动载实验结果为实测第一阶面内(竖向)弯曲振动频率为0.714Hz,大于相应理论计算值0.702Hz。在2车以不同车速跑车时,实测冲击系数最大值为0.103,按《公路桥涵设计通用规范》(JTG D60-2015)4.3.2-5条计算冲击系数μ=0.05;实测冲击系数大于设计规范计算值。钢管混凝土独塔斜拉桥桥梁结构动静力实测值与理论值具有极高的吻合度和安全系数,可为未来桥梁养护、维修提供检测和评估帮助。     

华东某电站接地网测试及改造方案

以华东某电站接地网为例,对其安全性进行了分析。针对全厂接地电阻,一、二次设备导通性,500 k V开关站、厂房主变室和母线洞的接触电压、跨步电压等进行计算和诊断,依据上述计算结果对此变电站接地网的安全性和可靠性进行分析、评价和改进,以确保工作人员人身安全、电站安全运行,对此类电站的建造、评估与改造具有一定的指导作用。     

第四轮学科评估结果分析研究

围绕第四轮学科评估结果,文章根据各省份获得A类情况、江苏省各城市上榜情况、“双一流”高校与非“双一流”高校获得A类情况作了深度分析,认为应结合理论与现实,辩证看待学科评估结果,既要看到它对于学科“以评促建”的功效,也要合理抵制一味地“唯分数论”“唯排名论”等倾向。     

基于CO_2窗口法的在用柴油公交车NO_x排放评估方法研究

在用车辆的排放情况备受关注。公交车辆由于具有近人群的特点,其排气污染物更具危害性。在对在用柴油公交车采用便捷式排放测试系统(portable emission measurement system,PEMS)进行整车测试时,发现普遍存在难以从OBD (on-board diagnostic system)获取发动机运行参数的问题,导致采用功基窗口法难以评估车辆排放状况。为此,依据整车PEMS测试规程,对3辆柴油公交车进行污染物排放测试,引入CO_2窗口法评估整车NO_x排放状况,通过与功基窗口法评估结果对比,确定CO_2窗口法符合性因子。结果表明,CO_2窗口法能够有效测量和评估在用车辆的排放,不再受制于OBD信息读取,更便于开展车辆在用符合性监管。     

数据驱动的产品族绿色化再设计系统方法研究

产品族设计是满足客户个性化需求的有效手段,已在很多企业中得以成功实践。随着更为严格的法律法规出台和大众环境意识提升,产品族绿色化再设计势在必行。通过选取合适的产品族生命周期数据,提出了数据驱动的产品族绿色化再设计系统方法,并详细阐述了该系统方法的关键环节与使能技术/思路,主要包含数据驱动的绿色性能评估(Data-driven Green Performance Evaluation,DGPE)、数据驱动的绿色平台规划(Data-driven Green Platform Planning,DGPP)和数据驱动的绿色配置设计(Data-driven Green Configuration Design,DGCD)等,以期为企业开展产品族绿色化再设计实践提供有效指导。     

小样本加速寿命试验方法

针对工程上常见的加速寿命试验中加速系数未知的情况,建立一种小样本加速寿命试验方法,该方法只需在两个加速应力水平下进行加速寿命试验,即可对产品在正常使用应力水平下的寿命和可靠性进行评估。根据正常使用条件下的可靠度和置信水平要求,采用两个加速应力水平下具有相同可靠度和置信水平的寿命单侧置信下限之比作为加速系数,该加速系数考虑了可靠度和置信水平的影响,在推断正常应力水平下的可靠寿命和可靠度单侧置信下限时,可以有效减小误差,提高精度。文中详细讨论了阿伦尼斯模型、逆幂律模型和指数模型等三种常用加速模型下的加速系数、寿命预测和可靠性评估。大量工程算例和Monte Carlo模拟验证表明,传统方法需在多个加速应力水平下进行寿命试验,与之相比,本文方法可以节省大量试样和试验时间。