空间机器人坐标逆变换超高速算法

本文提出了从机械手末端位置及姿势求出各关节转角的坐标逆变换超高速算法.这种算法是以 CORDIC算法为基础的,首先将坐标逆变换转化成坐标的旋转移动和反正切及其组合,然后用 CORDIC 算法来快速实现坐标旋转和反正切算法运算.这种超高速算法的最大特点是把坐标逆变换中复杂而无规则的非标准函数计算变成有规则的计算,从而容易实现坐标逆变换超高速专用处理器.     

10千伏配电变压器的防雷问题

该文研究了近期南方各省的配电网，特别是农网遭雷击而引起配电变压器损坏原因，分析了配变遭雷击的机理，阐述了关键性技术问题，并提出解决问题的措施。     

MPEG视频应用中离散余弦逆变换的FPGA设计

用硬件实现的快速的离散余弦逆变换对于提高MPEG解码处理的速度是至关重要的。本文论述了使用可编程逻辑器件来实现离散余弦逆变换。本设计应用并行处理的结构完成数据流的高吞吐量处理，适合实时视频的应用。本设计由肌段可综合的Verilog代码完成。     

基于曲线特征的快速Hough逆变换算法

提出一种基于曲线特征(CF)的Hough逆变换(IHT)算法。基于静止图像中待检测曲线的特征，选取图像中若干特征点，根据这些特征点，结合待检测曲线的特征信息寻找生长点，以这些生长点为下一次检测过程的新特征点，循环生长，直至达到检测要求为止。实验表明，CF-IHT算法只选取了图像中待检测曲线上的点进行重建，克服了标准IHT(SIHT)逐像素检测的盲目性，减小了算法的计算复杂度，节省了存储空间，提高了算法的计算效率。     

DMT和卷积编码调制在DSL中的应用

讨论了离散多音频调制和网格编码相结合的调制方式在 DSL 中的应用 ,离散多音频调制 DMT[1 ]是一种多载波调制技术 ,将传输数据根据各子带信噪比按位分配到子带上 ,使每个子带码元宽度大于多径延迟。如果把调制和纠错编码结合起来 ,则可使误码率大大降低 ,是一种带宽利用率较高的调制方式     

多层地基上轴对称受荷弹性圆板问题

利用弹性圆板与多层地基表面的竖向位移协调条件与光滑接触条件,再由多层地基应力与位移的传递矩阵解,推导出多层地基上轴对称受荷弹性圆板问题的解析解。在此基础上,编制了相应的程序,并进行了数值计算。计算结果表明,园板刚度对弹性圆板的位移以及圆板中心下的竖向应力有着较大的影响。     

基于极线校正逆变换的立体匹配算法研究

匹配是立体视觉中一个重要问题,它通常是在图像极线校正的基础上实现的.常用的校正方法会造成投影变换后图像拉伸不均匀,从而影响后续模板匹配的精度.为此提出一种基于极线校正逆变换（反校正）的立体匹配方法,它以校正后的图像进行开窗搜索,但针对窗内的图像坐标进行反校正,提取校正前的像素灰度值,最后进行模板匹配.仿真和实验结果证明,文中提出算法的匹配效果比较理想,生成的视差图要比传统算法精确.     

小波变换在数字机顶盒的应用研究

以小波变换在工程中的应用特点和数字电视知识为铺垫,叙述了数字机顶盒的原理及其解码过程。介绍了离散余弦变换在图像压缩中的正变换及其逆变换,其基本原理是将信号从时域变换到频率域,然后进行量化、存储和传输。讨论了二维离散小波变换在图像压缩中的正变换和其逆变换。     

三维空间离散点数据场的插值方法

给出了一种根据三维离散点生成六面体单元并构造六面体9节点形函数进行插值的算法,该算法不受被插值模型单元形态限制,绕每一待插值点都能搜索到惟一的六面体插值单元,每一个数据的插出应用了被插值点周围8~16个已知节点的数据.给出了一种有限元逆变换算法,该算法收敛稳定、可较好地适应含有扭面等较不规则六面体单元局部坐标求解.实例表明,该方法精度较高,较好地实现了三维空间离散点数据场的插值.     

运用主成分变换-逆变换对ADEOS AVNIRXS和PAN进行复合的研究

信息复合的目的是为了把多种遥感器数据的特性进行互补。复合图像与原图像相比,既具有多光谱特性,而且空间分辨率也得到了提高,这样它更有利于目视判读或计算机自动化处理。运用主成分变换-逆变换的方法对ADEOSAVNIR的多光谱数据(16 m)和全色波段数据(8 m)进行了复合研究。即先对多光谱图像进行主成分变换,求出第一主成分。然后用全色波段数据取代第一主成分并进行主成分逆变换得到所需的复合图像。复合图像的空间分辨率为8 m,而且具有4个波段。