配电线路绝缘包裹机器人研制

在介绍国内外输电线路现有机器人研究基础上，针对配电线路绝缘修复领域短板，开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先，对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究，包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置；然后，开发了相应的控制系统，包括无线通讯、视觉系统等，并对其进行了抗干扰试验和耐压试验，试验结果合格；最后，通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。本项目所研发的机器人突破了在线修复、柔性包裹等技术瓶颈，解决了人工修复带来的一系列问题。样机通过现场带电包裹试验，绝缘包裹效果符合行业标准要求，达到了预期效果。     

500 kV输电线路耐张线夹钢锚断裂分析

采用宏观检查、化学成分分析、力学性能测试、显微组织观察等方法分析了某500 kV线路耐张线夹钢锚断裂的原因。结果表明, 钢锚断裂的原因主要是压接工艺控制不当, 在第一模部位产生了应力集中;钢锚压接后加工硬化效应明显, 相较压接前钢锚硬度提高了72%, 达到了210HB, 室温冲击韧性降低了58%, 为31 J, 致使钢锚抵御冲击载荷能力降低, 最终在应力集中部位断裂。     

基于蒙特卡罗法的架空输变电线路杆塔结构可靠性分析

针对传统架空输变电线路杆塔结构可靠性分析方法没有明确杆塔可靠度，导致存在可靠性分析效果较差的问题，提出基于蒙特卡罗法的架空输变电线路杆塔结构可靠性分析方法。依据架空输变电线路，分析架空输变电线路杆塔结构。采用蒙特卡罗法，获取架空输变电线路杆塔可靠度，随机抽样分析架空输变电线路杆塔结构的可靠性，确定结构是否出现失效情况，利用随机变量统计法，并结合正态分布函数，得到杆塔结构可靠性与实际失效概率的关系，实现对架空输变电线路杆塔结构可靠性的分析。实验结果表明，该方法可靠性分析性能更好，有助于保证整个电力网络的安全有效运行。     

电缆附件安装施工的过程控制分析

电网供电的安全可靠一直是人们关注的重点,其中,电缆线路的应用又极其重要.电缆附件是电缆线路的薄弱环节,多数电力事故均发生在附件安装施工质量上,在施工过程中应严格控制各项工序,严格按照工艺要求进行.文中结合具体工程和工作中的经验,对施工过程中电缆线路附件安装的"三措一案"进行了分析探讨.     

基于PSCAD的500kV输变电工程 工频过电压的影响分析

500kV输变电工程的线路模型选择、实际工程中不同高抗补偿方式都对工频过电压有影响,笔者应用PSCAD电磁暂态仿真软件对在Bergeron、Mode Model、Phase Model线路模型下进行仿真分析,在正常计算方式下分析高抗补偿的最佳方式和补偿容量。通过实际工程说明在Bergeron线路模型下工频过电压最小,对于距离200～300 km在正常运行方式下采用受端补偿以及131%补偿容量时抑制工频过电压最为合适以及经济最为合理。以上分析对500kV实际工程启动有一定的指导意义。