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随着数字化变电站的发展,以及IEC61850协议的不断推广,数字化变电站的建设已由理论研究阶段走向工程实践阶段。介绍了江西省首座220kV数字化变电站--董家窑变电站,对IEC61850协议、智能开关、电子式互感器、数字计量系统进行了分析,分析了数字化变电站技术较常规站技术的先进性,并指出了数字化变电站建设是变电站未来发展的必然趋势。 相似文献
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针对一种7自由度典型机械臂构型的逆运动学问题,根据机构特点和自运动性质提出一种解析算法。首先对该冗余机械臂的自运动性质进行分析,其为平面四杆运动。采用冗余角对自运动进行描述,并分析机械臂末端位置和杆长对自运动的运动形式和冗余角变化范围的影响。然后基于自运动特性,将冗余角作为一个约束条件,结合位姿分离法,求出该机械臂的逆运动学解析算法。最后通过数值算例进行验证。该方法针对某一特定位姿求出所有的理论逆解。相对于传统的数值解法,该方法不存在理论误差,相邻位姿点相互独立,不存在误差积累。 相似文献
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为了定量研究电力零售市场中用户在零售商间的切换行为对零售商竞价策略的影响,基于Bertrand竞争模型建立电力零售商参与零售市场竞价交易的博弈模型,其中引入市场份额函数反映用户切换行为;从理论上证明该模型纳什均衡解的存在性和唯一性,并采用非线性互补方法求得均衡解。算例仿真验证了所提模型的有效性,且用户的切换行为有助于缓解零售商在零售竞价交易中报高价的市场力滥用行为,进而提高电力零售市场的效率。 相似文献
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利用最小二乘法检验外商直接投资与中国经济增长的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
为直观表述外商直接投资与中国经济增长的关系,利用最小二乘法模型,并以1983~2006年中国GDP和实际利用外资额的数据进行检验,研究了外商直接投资对中国经济增长的影响。结果表明,外商直接投资对于促进中国经济增长发挥着一定的作用,但不是主要的因素,在一定的政策下外商直接投资利用规模的扩大能促进经济增长。 相似文献
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