超滤膜界面Zeta电位的膜污染特性研究

为了进一步解析复杂有机物在超滤膜界面上的不可逆污染变化特征,本研究以3种典型的有机污染物海藻酸钠(SA)、腐植酸(HA)及牛血清蛋白(BSA)为研究对象,分析它们在使用超滤膜过滤过程中膜界面Zeta电位变化特征,通过引入"差异时段过滤膜污染累积"的分析方法,建立并研究界面Zeta电位与膜不可逆污染间的内在联系.结果表明,膜不可逆污染阻力与各过滤阶段初始Zeta电位变化之间呈现很好的负相关性,即过滤清洗后膜面Zeta电位可以有效反映过滤过程中膜不可逆污染的累积程度;在整个过滤过程中膜面Zeta电位随污染物的累积逐渐由膜本征电位向污染物本征电位靠近,过滤最终污染膜面的实时Zeta电位受污染物电性影响更为显著;在各典型有机污染物中,SA造成的不可逆污染累积最为严重.     

厚度振动模态优化设计

实际工作中,压电陶瓷圆片振子的尺寸是有限的,振子在厚度振动基频处与径向振动高阶模有较强的耦合作用。通过理论计算和有限元仿真分析耦合作用的影响。为优化厚度振动模态,提出在压电圆片振子的中心打孔的方法,用孔径大小来调节径向高阶振动频率。实验证明压电圆片振子在中心打孔对优化厚度振动模态有效。     

三体Bell对角态的纠缠

给出了三体223Bell对角态纠缠判定的一个必要条件和333Bell对角态纠缠的充分条件,进一步研究了333Bell对角态纠缠与密度矩阵部分转置的关系以及Bell对角态负性的数学表达式.     

MIMO系统中利用空间相关性的同信道干扰消除算法

针对不适合进行波束赋型的MIMO系统中接收端如何消除同信道干扰的问题,提出了一种利用系统中干扰源的空间相关性进行同信道干扰消除的算法,并给出了估计空间相关性的最大似然算法。仿真结果表明,在2×2的Alamouti分集方案中,该算法相比于将干扰当作高斯白噪的方法在BER为10-2时可以获得3 dB的增益;在2×4的分层空时复用方案中,该算法在存在一个强干扰源的情况下优势明显。     

混合最大后验概率和概率数据关联的软输出多天线检测算法

根据PDA算法的原始形式,提出一种混合MAP-PDA的检测算法。现有的MAP算法和PDA算法可以看作是该算法的两种特殊情况。分析和仿真表明,该算法可以方便地调整控制参数,从而实现最大后验概率算法和概率数据关联算法之间不同程度的性能和复杂度折衷。     

VRML在六自由度并联机器人设计中的应用

六自由度并联机器人的设计过程十分复杂，VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言，为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁，从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法，并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。     

H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

运用H∞混合灵敏度控制理论，针对液压伺服系统的特点，通过仿真，总结了一般加权阵的选取规律和方法，提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法，并设计了控制器，使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过 设计举例说明了控制器的设计方法，并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较，验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽，改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响，从而说明际H∞控制器的有效性。     

基于灰箱理论的配电房温度变化预测模型研究

配电房环境封闭、透风性差、温度较高,为解决因温度高而影响电力设备安全运行的问题,需要研究配电房温度变化的预测模型,以便进行温度调控。提出基于灰箱理论研究的配电房温度变化的预测模型,为实现配电房温度的自动化控制提供了模型基础。首先介绍了配电房的基本结构,然后根据传热学、动力学等物理知识及热电相似理论得到配电房的热电模型;接下来基于灰箱法利用相关数据的时间序列估计该模型中未知的物理参数,并通过其自相关矩阵验证模型的合理性;最后,将模型的一步和六步预测温度值和实际温度值进行对比分析,结果表明该模型能够较好地描述配电房的热动力学特性,与配电房的实际温度变化相一致。     

液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，联合平台的运动学和动力学，构建了整个位姿系统的模型；研究了平台的位姿控制策略，并进行了频率特性分析和仿真分析，验证了控制策略的有效性。     

杜仲化学成分的LC-Triple TOF MS/MS分析

采用液相色谱-三重四极杆飞行时间串联质谱(LC-Triple TOF MS/MS)法分析杜仲中的化学成分。实验使用反相C18色谱柱(250mm×4.6mm,5μm),以0.1%甲酸水溶液(A)-乙腈(B)为流动相进行梯度洗脱;采用ESI离子源的正、负离子扫描方式对样品进行分析。根据高分辨质谱提供的准分子离子和碎片离子的精确分子质量信息,并结合标准品对照与相关文献数据,共鉴定出35种化学成分,包括13种木脂素类、11种环烯醚萜类、9种苯丙素类和2种黄酮类成分。该实验可为杜仲的药效物质基础和品质评价等进一步研究提供基础资料。