RTL综合中变量赋值语句的综合方法

变量是VHDL语言中顺序语句的一个特征。从分析变量的作用出发，论述RTL综合中变量赋值语句的综合方法及其相应依据；同时提出一种用于对变量赋值语句进行综合的数据结构－－变量关联链表（VAL），及以此数据结构为基础的变量赋值语句的综合方法。最后给出采用VAL对变量赋值语句进行综合的实验结果。     

光学活性甲基丙烯酰胺类聚合物的合成及其性能研究

利用两步反应合成新的手性烯类单体N-(S)-(苯甘氨酸乙酯)甲基丙烯酰胺(S-OCB)。通过可逆加成-断裂链转移自由基聚合(RAFT),新型手性单体S-OCB和甲基丙烯酸甲酯(MMA)在不同条件获得具有不同性质的二嵌锻聚合物,且用IR、GPC和DSC来表征聚合物的具体性质。结果表明聚合物的数均分子量和单体SOCB的浓度呈线性关系,通过GPC曲线得出聚合物具有较小的分子量分布。以聚合物P2、P3和P5制备了涂敷型高效液相色谱用手性固定相CSP-2、CSP-3和CSP-5,结果表明该类固定相对三(乙酰丙酮)钴具有显著的手性识别能力。     

基于视觉引导多AGV系统的改进A*路径规划算法

研究基于视觉引导自动引导车(AGV)的改进A*路径规划算法.首先,设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法,AGV通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布的编码标志进行快速定位和下一位置预判,为多AGV规划奠定基础;其次,根据网格型路径构成的动态随机网络,提出一种改进A*算法,将AGV在运动时产生的动态时间耗费作为参考指标,以实现多AGV在路径网络中的路径规划和冲突避让策略,提高固定路网资源的利用效率;最后,对多AGV在网格型路径中协同工作的场景进行仿真,实验结果表明,所提出的改进算法可以有效应用于多AGV系统,并且提升整体系统的工作效率.     

粒视角下彩色图像分割方法

为解决内容驱动的彩色图像分割问题,结合形态学跳连通算子和谱图聚类技术建立基于粒的分割方法．在粒计算的框架下,采用彩色图像的连通性算子构造图像分割问题的基本粒．在估计基本粒尺度的基础上,利用曲面正交多项式拟合技术进行基本粒规则化．通过谱图聚类算法融合各个基本粒,实现粒视角下彩色图像的分割．模拟实验验证了本文所提方法的有效性,面向粒的分割技术在消除边界块效应和降低计算复杂度方面优于基于规则分块和面向像素的分割方法．     

浅析建筑进化

对建筑进化的实质、建筑的起源与发展进行了分析，对建筑的物质性进化进行了介绍，指出建筑精神性进化经历了从一元到多元、解构到重构的过程，以使建筑的进化不断地向高级发展、完善及合理发展。     

基于核主元投影的视觉跟踪算法

视觉跟踪优化问题,在应用领域得到广泛研究.为了适应视觉场景中目标表观的无规律变化,提出了一种核主元投影的视觉跟踪算法.在初始跟踪阶段,采用粒子滤波相关跟踪算法获取场景中目标的先验表观图像数据,根据目标表观图像颜色与梯度方向联合直方图定义核函数,计算核矩阵,利用核主元分析得到图像样本在核空间的投影矩阵,最后通过贝叶斯滤波获得目标状态的最佳估计,并进行对比实验.实验结果说明了改进算法在真实的视频监控场景且遮挡环境下具有鲁棒性,对目标尺度变化具有自适应性.     

执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制

设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,将次序优化预测控制器设计问题转化成“最小-最大”优化问题,通过求解一组线性矩阵不等式问题得到控制器.仿真算例表明,采用次序优化预测控制方法可以减少控制器的设计时间.     

信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制

针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢包不确定系统的分布式预测控制方法;将系统分解成多个子系统进行描述,研究基于最小最大化优化的分布式预测控制器设计方法,并提出基于迭代交互的子控制器协调算法.将随机分布式预测控制算法在实际电机系统中进行仿真测试,以验证所提出方法的有效性.     

基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制

模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控制方法.该方法由一个降阶的切换输出反馈控制器和一个对切换控制器在每个切换时刻的状态执行复位规则的监控器组成,该控制器对切换控制器在每个切换时刻的状态进行降阶控制.仿真结果验证了该方法的有效性.     

同步陶板切割机位移控制系统的H_∞控制器设计

针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干扰和现场复杂环境等因数的影响,提出了一种鲁棒H_∞控制器设计方法。与常规PID控制方式的仿真结果比较,鲁棒H_∞控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。