装载机前车架焊接工艺改进

介绍了装载机前车架的焊接结构与焊接工艺，并对焊接工艺提出改进。     

模具标准件库系统工程开发

以VB为开发平台 ,通过调用SolidWorks的API函数 ,并利用ADO(ActiveXDataObjects)数据处理技术 ,以凸缘模柄为例详细介绍了开发模具标准件库的过程 ,对SolidWorks的二次开发和模具标准化技术的推广有重要的实用价值。     

基于BP人工神经网络的高强度管线钢焊接接头性能参数CTOD预测系统

针对实际中高强度管线钢焊接工艺参数的选择主要依据试验和经验的局限性,使用VC 6.0建立了预测高强度管线钢焊接接头性能参数裂纹尖端张开位移(CTOD)的BP神经网络模型.该模型输入层节点数为4,1个隐层,节点数为14,激活函数为Sigmoid型.根据试验数据提取平均热输入、壁厚、预热温度和接头区域作为预测模型的输入量,预测结果的平均绝对误差为0.154,预测值误差在±20%以内的样本数占总样本数的93.3%.结果表明,人工神经网络方法是预测管线钢焊接接头性能参数CTOD的一种有效途径,可为管线钢焊接过程中主要工艺参数的选择和优化提供有效的手段.     

环氧树脂／蒙脱土涂层耐磨性研究及应用

为得到耐冲蚀磨损性能良好的环氧树脂涂层,利用正交试验研究了环氧树脂基料、固化剂低分子聚酰胺、有机蒙脱土和KH-550的用量对环氧树脂涂层耐冲蚀磨损性能的影响,并在涂层中填充适量陶瓷粉末,优化了固化工艺,试验表明:有机蒙脱土和陶瓷粉末能有效提高涂层的耐冲蚀磨损性能,在最佳配方下,涂层的耐冲蚀磨损性能是Q235钢的7.76倍.并用该涂层修复了磨损砂浆泵,效果明显.     

拓扑优化技术及其在汽车设计中的应用

论述了拓扑优化技术的一般步骤及其关键技术,通过大量实例论述了拓扑优化技术在国外汽车工业领域的应用现状,包括整车结构设计、车身覆盖件设计以及局部零件的铸造、锻造设计,最后给出了使用这一技术进行汽车设计的主要困难与挑战.     

基于PSO-DE算法的污水处理优化控制研究

针对目前污水处理系统能耗过大,处理效果差等问题,提出了基于改进型粒子群算法的优化控制;采用粒子群差分进化算法(PSO-DE)可以提高粒子全局搜索能力与收敛速度,克服粒子早熟现象;在实际应用中建立以溶解氧浓度(DO)与污泥排放量(Qw)为变量,以能耗与出水水质为约束条件的数学模型,通过算法全局寻优求解,验证结果表明该算法能保证出水水质前提下降低污水处理能耗。     

基于关联规则的利润加权并行算法

介绍了Apriori算法的基本思想,分析了Apriori算法的优点及存在的不足,剖析了新算法的改进思路:尽量减少需要扫描的事务集以及交易的个数和基于划分的方法,然后提出了基于关联规则的利润加权并行挖掘算法,描述了改进的新算法的伪代码,并对伪代码进行了必要的解释说明。算法是在Apriori的基础上做了重大改进,结果表明,改进的算法提高了数据挖掘的效率。     

基于S3C2410的超声造影剂震荡仪的设计

针对传统声振式造影剂制备方法的缺陷．提出一种基于嵌入式的小型系统设计方案。文中在机械振荡法原理的基础上．结合现代电路设计出以ARMS3C2410处理器为核心．电阻式触摸屏为输入的机械式硬件电路。并详细阐述系统工作原理、硬件结构和相关驱动程序。试验结果表明,系统操作方便．具有良好的人机界面,能够制备粒径分布均一,性质稳定的超声造影剂。该设计是一种新型超声造影剂制备方法．对目前造影剂制备技术的研制提供了一种有效的手段．并有望实现商品化．     

末制导弹道修正子弹的六自由度建模仿真

总体没计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础.脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机.针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律.在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证.仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行.     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．