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81.
82.
83.
陈海明 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(19)
随着船舶电站自动化程度的不断提高,船舶电站电力系统对监控系统的依赖也越来越高。它不仅要显示船舶电站的基本运行参数,而且要对电力系统出现的不正常情况、故障情况和紧急情况有一个实时监视与预测,甚至可实现必要的控制。船舶电站监控系统的关键技术是通信技术的实现。目前,现场总线技术在船舶电站集控系统中占有重要的位置,本文探讨了分层网络分布结构的船舶电站系统,提出了基于Modbus现场总线的实时监控系统的实现方法。 相似文献
84.
船舶横向运动鲁棒PID控制及优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏摇频谱,组合成横向控制器。由于用舵来减摇不可避免地增加了舵机的工作负担造成较大的舵机损耗,为此提出对横摇和艏摇控制器输出加入权重分配,采用模糊算法优化横向控制器权系数的方法,达到系统性能综合最优。仿真结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性,合理的权系数选择,不但可以达到降低舵机损耗的目的,而且提高了航向控制精度。该控制器设计简单,易于船舶横向运动控制的实际工程应用,具有一定的研究价值。 相似文献
85.
《CAD/CAM与制造业信息化》2014,(Z1)
正本文使用ANSYS Workbench对某油船舱段进行了有限元分析,并介绍了变载荷的施加方法,包括使用表格、函数和External Data等对复杂变载荷进行计算和施加。船舶舱段有限元分析中牵涉到许多变载荷,比如静水压力、油舱内静压力和波浪力等。这些载荷大都以压强(Pressure)的方式出现。对于沿坐标方向线性变化的变载荷,可以直接在静力分析(Static Structural)中采用Tabular和Function两种方式施加,对于牵涉到多个坐标变量的复杂可变载荷,则可以采用External Data这个外部工具导入。本文以一油船舱段为例介绍变载荷的施加方法。 相似文献
86.
船体防锈防污涂料体系是船舶涂料中最重要的体系之一。介绍了目前市场上几种防锈涂料及防污涂料,以及防锈防污涂料的主流产品及发展方向。阐述了与不同的防锈防污周期及应用对象相适应的配套产品,并介绍其主要的检测方法。 相似文献
87.
88.
通过对某型船舶在不同情况下横倾和纵倾进行分析,根据压载水调拨智能控制算法,设计出一种船舶压载水自动控制系统软件,用于改进传统的压载水人工控制方式,也可用于船员的模拟控制训练。 相似文献
89.
针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
90.
张望平 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2010,(3):70-71,84
我国加入了国际油污损害赔偿民事责任公约,尚未加入国际油污损害赔偿基金公约。根据国际公约的规定,联系我国的具体情况,分析了国内的有关法律制度存在的不足,并对我国船舶油污损害赔偿制度建设问题提出了建议。 相似文献