一种机器人自动攻丝系统的设计与分析

针对传统攻丝存在孔分布跨度大、分布复杂时攻丝繁琐的问题,设计了一种以六自由度KUKA机器人为基础、结合快换末端执行器以及可自适应薄板大小的工作台的自动攻丝系统,对该系统进行了结构设计,并基于SolidWorks软件对其进行了三维建模。运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对夹具工件系统进行了攻丝过程静力分析,获得了工件应力变形分布规律;对工作台结构与末端执行器结构进行模态分析,获得了模态振型图及前六阶固有频率,验证了设计的合理性与有效性。     

ZigBee无线传感网络节点的实现

利用CHIPCON公司CC2420射频芯片和iicrochiP公司PICI8 LF4620微处理芯片．设计了一种基于ZjgBee技术的低功耗无线传感器网络节点,给出了其完整的硬件设计方案及软件设计流程图。     

雨水综合利用技术

近几年,城市雨水的收集、循环利用愈来愈受到重视。将雨水“排放”变为雨水“生态循环”和“再利用”,有许多观念、技术和管理模式。目前应用范围有：分散住宅的雨水集蓄利用中水系统;建筑群或小区集中式雨水集蓄利用中水系统;分散式雨水渗透系统;集中式雨水渗透系统;屋顶绿化雨水利用系统;生态小区雨水综合利用系统等。     

康复花园

20世纪50年代后,美国日渐泛滥程式化的医疗建筑设计,产生了很多负面影响,一种以病人为本的全新设计理念,在户外辅助治疗的"康复花园"干90年代开始出现.介绍了康复花园的15种设计原则,这些原则有源于经验的,也有基于常识的,是目前所知的最好的康复花园的设计原则,能带来积极的康复效果.现在西方国家的设计师们运用康复花园的经验和理念,在医疗诊断的基础上针对特殊病人对花园的要求设计花园.还有专门为成人和儿童生理复原、精神治疗、老年痴呆、烧伤、艾滋和癌症患者建造的花园等,有很多领域有待深入研究.     

手绘Show

上世纪80年代前后，我国最初作为效果图的手绘技法课，是建筑类的相关专业课，主要讲授水彩渲染的技法，如水彩的平涂、退晕以及建筑配景的画法，这种技法的特点是表达的意境好、画面建筑感强，但缺点也是很突出，如绘图速度慢，表现手法单一等。随着社会的发展，市场的需要，一些快速的技法及手段出现，钢笔、彩色铅笔、     

城市绿化中的难题——停车场绿化

近年来国内机动车迅速增长,停车场激增,大型公建、商业设施或居民区的现有露天停车场普遍存在全部硬化、没有绿化的问题。大面积的硬质铺装产生很强的热岛效应,不利于雨水回渗。曝晒下的汽车大大增加了污染物和温室气体的排放,从而进一步加剧了对城市生态环境的不利影响。     

生态型景观水净化技术

生态型景观水，通过特别的技术处理，可以起到物理及生物过滤的作用，去除和重复利用营养化物质、沉积悬浮物、增加生物氧气、沉淀有害金属、去除病菌、降解有毒化合物等，水中的微生物代谢作用所消耗的溶解氧量（BOD）、固体悬浮物（SS）、氮含量等几种常见指标不合格的水，经过人造湿地后，可以部分清除，达到净化作用。     

一种优化轴速提取方法以及在风机故障检测中的应用

在风机故障监测中,同步采集和同步分析技术能够有效地减缓风机变速旋转导致的频谱能量弥散现象,使损伤特征频率能量集中,从而易于实现故障的精准检测。然而由于现有的风机故障检测系统通常并未配有速度传感器,因此从风机振动信号中提取瞬时轴相位是实现同步采集与分析技术的前提和关键。现有的相位解调轴速提取方法往往由于带宽的选择问题导致难以得到较为精确的相位信息,提出了一种优化轴速提取方法(optimal shaft speed extraction, OSSE),该方法基于代价函数脊线追踪(one-step cost function, OSCF)、最优带宽搜索及基于解析信号的相位解调方法对风机轴速进行提取。仿真结果表明,该方法能够获得精确的相位信息,使用该相位信息对原始振动信号同步重采集,可以得到清晰的阶次谱。利用某风场实际采集的风机振动数据进行验证,所得结论与仿真结果一致,证明了该方法的有效性和准确性。     

基于GDQR法的弧形拱结构平面内自由振动分析

根据Kirchhoff薄梁假定,弧形拱的中性轴向非拉伸,采用一般化微分求积法(GDQR),分析了平面内弧形拱的自振特性.考虑弧形拱横截面高度沿环向线性及阶跃非线性变化,将计算域划分为不同子域分别采用GDQR法.通过算例验证该方法的有效性与正确性,计算结果与Rayleigh-Ritz法、Galerkin法、有限元法(FEM)、细胞离散元法(CDM)进行比较,该结果总大于由CDM法计算所得的准确解下限值,而与其它方法所得的准确解上限值相同.     

基于改进电桥法的10kV电缆高阻接地故障点预定位研究

介绍了在深入研究分析电桥法原理的基础上,通过提高检流计灵敏度与提高电源电压两方面对传统电桥法进行改进,并成功研制了基于改进电桥法的成套设备.