基于遗传算法的振动主动控制优化方法研究

对多岛遗传算法和非支配排序遗传算法进行了研究;以结构振动系统的结构振动能量指标和系统控制能量指标作为多目标优化函数,建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、长度及控制增益的多目标优化配置数学模型,首次采用非支配排序遗传算法作为优化策略进行多目标优化,同时,以多岛遗传算法作为优化策略,以系统存留能量指标作为单目标优化函数,并以悬臂梁作为算例进行了对比仿真,验证了二者的一致性。     

基于频域滤波的织物疵点检测

根据织物纹理和疵点的频谱不同分布,提出了织物疵点检测的新方法。首先在研究织物纹理分类的基础上,通过傅立叶变换获得频谱图像;然后设计频域滤波器抑制正常纹理频谱信息,通过重构灰度图像,把灰度图像分割成若干子窗口;最后将统计子窗口方差作为特征值与设定的阈值比较,从而判别是否存在疵点。实验结果表明该方法是有效的, 检测正确率达到90%以上。     

空投鱼雷斜入水冲击动力建模及仿真分析

以入水弹道学和入水冲击理论动力学为基础,基于势流理论,针对入水体与流体耦合面的精确外形,建立空投鱼雷斜入水冲击初期动力学冲击模型,模型中引入体现液面隆起现象的沾湿因子,充分考虑入水冲击引起液面隆起的影响,采用精确形体法对入水冲击动力学模型和运动学模型进行解耦,在数值计算过程中应用了侵深步进法求解每一侵深步进的动态行为,以提高计算效率.然后,通过分析雷头截头尖拱体的高速斜入水冲击算例,表明在斜入水冲击初期采用精确形体法正确性和有效性;同时分析了液面降起现象对轴向负荷和弯矩的影响,以及尖拱体的缓冲效应和截头尖拱体的防弹跳作用.     

无线传感器网络基于类的簇头选择算法改进

分析了LEACH协议簇头选择算法的不足,针对能量与节点不均衡分布的WSN,提出了一种基于类的簇头选择优化算法,进行了分析和仿真。结果表明,优化算法改进了簇和簇头的分布方式,提高了负载均衡度,并延长了无线传感器网络的生存时间,适应更多的网络初始条件。     

铝合金表面各向异性A型条纹的疏水性

条纹表面不仅可用于物体表面的散热、疏水,还可用于各类航行体表面的减阻.在亲水性金属表面直接构造出疏水条纹表面的研究较少.采用电脑精雕工艺,在亲水性LY12铝合金表面加工了间距等于槽深、几何尺寸分别为0.15mm和0.2mm的单向平行A型条纹.条纹与其表面不规则粗糙结构共同构成了类荷叶表面的双重微结构.采用座滴法在光学显微镜下测试了条纹表面的疏水性.实验得出,淡水在间距为0.15mm的A型条纹表面的正/侧面表观接触角为111±2°/85±2°,相应地0.2mm△型条纹为133±2°/77±2°;盐水在间距为0.2mm的A型条纹表面的正/侧面表现接触角为139±2°/92士2°.解释了条纹表面液滴呈半椭球状,液滴的接触存在各向异性的现象.     

回转体高速垂直入水冲击特性研究

回转体入水过程不仅影响其运动轨迹,而且将引起回转体壳结构以及内部元器件的动态响应。本文利用大型商用软件MSC.dytran数值模拟技术,对圆盘尖拱头型回转体最危险的入水状态,即垂直入水过程进行了数值仿真,得到了此回转体垂直入水的冲击特性,以及垂直入水初期的弹道特性、轨迹与入水超空泡。分析结果将对此回转体头部壳体强度设计、提高抗冲击性能、入水弹道设计以及水中布放位置研究都具有重要的参考价值。     

回转体驻点处的流噪声相似律

基于回转体边界层转捩区的声辐射理论,在考虑声绕射损失的同时,通过分析主要参数对边界层转捩区辐射到头部驻点处的声功率谱的影响,提出了回转体流噪声相似律。通过理论计算结果与实测值的比较,可知本所提出的流噪声相似律令人满意。     

基于LMBP算法的柴油机喷油器故障诊断

为了实现柴油机燃油供给系统的故障诊断,采用了一种新的快速收敛学习算法--Levenberg-marquardtBP(简称LMBP算法),建立了面向LMBP神经网络柴油机喷油器故障诊断模型.通过对柴油机喷油器典型故障的试验研究,结果表明该方法是可行的,辨识效果好.     

基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真

讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题，利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化，减少计算量，并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。     

水下航行器连接盘有限元建模与模态分析

以ANSYS软件为工具,分析了不同的简化建模方法带来的误差,从而确定合理的建模方法,求解出水下航行器连接盘的固有特性。