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针对光伏并网系统中传统SOGI-PLL在运行时因电网电压出现波动而导致输出角频率中含有基波二倍频谐波的问题,在分析二阶广义积分器锁相环的原理和结构的基础上,采用前馈滤波器消除电网电压计算和AD采样延时,并在环路滤波器前引入改进的陷波滤波器来消除二倍频谐波。Matlab仿真结果表明该改进的控制策略能有效地衰减前馈电网电压引起的谐波,并在电网频率跳变的非理想电压情况下快速锁定电压相位、保持良好的锁相精度,能进一步改善光伏并网逆变系统的控制效果。 相似文献
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电力系统输电线路绝缘子运行中受到空气环境的污染,绝缘子表面污秽主要有大气中的盐密和灰密成分,不同地区不同环境下盐密和灰密对对绝缘子闪络电压影响具有非线性关系,为了较好辨识此非线性关系,运用基于GNBR算法的BP神经网络诊断该非线性关系,BP网络中采用GNBR算法,使网络具有很好的收敛性和很高的辨识精度,解决了BP网络局部最优、训练速度慢和辨识精度低的问题。实验结果表明设计的基于GNBR算法的BP神经网络能够很好地辨识绝缘子污秽对闪络电压的影响关系。 相似文献
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针对传统粒子群算法在移动机器人路径规划过程中早熟引起的局部最优问题,将运动过程预测思想集成到粒子群优化算法中,构造神经过程-粒子群混合算法。主要思路是在粒子群个体进行下一次迭代时,利用神经过程预测个体位置,增加了迭代后期粒子群体的多样性,避免过早陷入局部最优,从而提高算法优化能力。实验结果显示,改进算法用于解决机器人路径规划问题,整体性能优于传统的粒子群优化算法。 相似文献
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针对传统的在复杂环境中多人姿态检测的自顶向下算法存在依赖人体框检测而导致的单人姿态检测错误的现象,提出一种基于改进的自顶向下的多人姿态检测并应用于行人运动预测的方法。该算法通过处理空间变换网络、单人姿势检测、反空间变换网络处理后的图像提取人体的骨点和姿势,经光流处理和长短期记忆神经网络的训练,预测行人接下来的动作。所述算法与6种经典多人姿态检测算法对比分析,实验结果表明:该方法得到的多人姿态检测图像准确,无冗杂人体框,无冗杂骨点,无骨骼交叉情况,行人运动预测效果良好。 相似文献
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Mediastreamer2是一个跨平台轻量级多媒体流技术引擎,非常适合用于VoIP系统的开发.设计了在嵌入式终端中实现基于SIP协议的软电话的方法.硬件以ARM11为平台,软件以Linux系统为平台,信令协议采用eXosip2,并应用Mediastreamer2来完成多媒体通信. 相似文献
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在线学习自适应模糊控制器在水轮机调节中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对水轮发电机组系统具有时变非线性,传统的控制方法很难达到最优控制的特性,提出采用基于RBF神经网络和遗传算法的自适应模糊控制器来控制水轮发电机组运行.模糊控制器的比例因子、模糊推理规则和隶属函数由遗传算法在线寻优.由RBF神经网络进行被控对象的动态特性模型辨识,以评价模糊控制器控制性能.仿真实验表明,控制效果良好,特别在变工况和扰动情况下优于最优PID控制. 相似文献
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提出了一种安全、可靠的嵌入式网络的智能小区监测系统,给出了嵌入式网络互联技术的接入方法,并设计嵌入式网络接口。针对实际的应用,对标准的TCP/IP协议进行了精简,改善了嵌入式网络协议。为了解决数据在传输过程中的拥塞问题,通过RED算法的优化,很大程度地提高了数据的传输效率和准确率,完善了智能小区监测系统的性能。 相似文献
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针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统.利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息.示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题. 相似文献
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传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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房间温度控制是一复杂的控制系统,很难建立精确数学模型,用传统的PID控制很难达到较好的控制效果。本控制系统根据模糊控制技术和实际经验,采用模糊控制器以控制房间温度。仿真结果表明,设计的模糊自适应控制器控制效果良好,具有优良的鲁棒性和稳定性。 相似文献