基于PLC与变频调速的恒压供水/消防控制系统的设计与分析

介绍了一种恒压供水/消防系统的构成及设计原理.该控制系统以PLC控制为核心,变频调速技术为基础,结合压力传感器、变频器、水泵、继电器、交流接触器等组成.运行结果表明,系统在市政管网停水后自动启动,恢复供水后停止运行;循环软启动的平稳切换能有效地减小系统的机械、电气冲击,切换时压力波动很小;而且丰富的功能指令和自动报警保护措施显著延长了水泵和电气元器件的寿命.     

先进制造技术AMT的应用和发展

首先概述了先进制造技术的定义及技术特征，再从总体上介绍了先进制造技术的形成和发展趋势，并就其实施影响因素作了初步分析，最后结合我国实际对如何在我国应用先进制造技术提出了几点设想。     

水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态

针对沼泽、浅滩等复杂环境对蛇形机器人的环境适应需求,在广泛分析国内外水陆两栖蛇形机器人研究最新进展的基础上,研发一种新型水陆两栖蛇形机器人。该机器人由9个具有密封设计的万向运动单元组成,保证了样机在陆地和水中均能灵活运动。基于简化的蛇形曲线得到水陆两栖蛇形机器人的基本二维运动步态即蜿蜒运动。对两个垂直平面上,即水平面和竖直面上基本步态进行复合,由基于启发式思想的三维步态生成方法,得到包括侧向蜿蜒等运动的水陆两栖蛇形机器人的多种陆地步态和水下步态,其中S形翻滚运动和螺旋翻滚运动为蛇形机器人的两种新型步态。通过步态试验验证了水陆两栖蛇形机器人的陆地和水下运动能力。在试验过程中,对陆地和水下步态的性能做出分析,分析结果对水陆两栖蛇形机器人在陆地和水下运动的位置和姿态控制具有重要意义。     

具有自适应能力轮-履复合变形移动机器人的开发

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种对非结构环境具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人(NEZA-I).NEZA-I由控制箱体单元和两个相同的可变形轮-履复合(Transformable wheel-track,TWT)移动模块组成.每个TWT模块在一个驱动力作用下能以轮式和履带式两种运动模式在复杂路面上运动,也能根据地面约束力变化而改变运动模式(即轮-履互换)和调整运动姿态(即改变履带几何形状).对移动机构平台的设计方法不仅可提高驱动电动机的使用效率,也可简化对机器人的控制.试验表明,NEZA-I可通过调整自身机构以合理的运动模式及姿态通过复杂路面环境,具有较好的环境自适应性和越障性能,验证了该移动机构系统设计的合理性.     

矿井供电系统光栅温度在线监测技术的研究与应用

矿井供电系统光栅温度在线监测技术的研究与应用在矿井地面、井下输配电系统等广泛的应用领域具有重要意义。该项目充分显示了在煤矿供电系统中的可行性和应用潜力。在电力系统中，包括环网柜、变压器、高压开关、电缆、发电机等多种大型设备、器材都有必要进行在线温度监测、以避免火灾造成的直接和间接经济损失。典型的中小变电所需要检测12个光纤通道，可以监测140余点，系统成本约30万元。该系统，在化工，油田，交通，军事等许多领域具有极大的需求．该系统的推广应用，可以避免火灾等带来的直接经济损失和由于事故所造成的停产等间接经济损失。     

西丰县水资源开发现状及优化配置评估

近年来随着西丰县经济、人口不断快速发展,水资源功能退化成为西丰县面临的一个重要难题,水资源污染、短缺、水生态环境失衡、水源超采等一系列水资源问题严重制约西丰县社会经济发展步伐。文章在深入剖析西丰县水资源开发现状及面临的主要问题基础上,指出合理配置当地水资源是解决当前西丰县水资源问题的关键因素,并进一步围绕当地水资源的现状和发展特点逐步建立水资源优化配置评估模型,以西丰县各片区水资源配置平衡度为考察指标评估并推动当地水资源可持续发展。     

焦结烟气收尘工艺的改造实践

分析了葫芦岛有色金属集团竖罐炼锌布袋收尘的现状.通过对焦结炉燃烧室的改造;收尘器内正压变负压的改造;电收尘新技术的优化集成改造,烟尘排放达到了国标.     

浅析鹤壁十矿陷落柱的发育规律

1 岩溶陷落柱形成概况 岩溶陷落柱是奥灰岩溶空洞上覆岩层坍塌的产物,形成的基本条件应当包含几方面的内容:一是必须具备柱体塌落的空间,煤系地层下伏有可溶性岩层(如石灰岩、白云岩、石膏等),而且在地质历史时期已经形成足够的空间;二是具有活跃韵水动力条件和良好的地下水通道;再者伴有发育的构造条件.前者是基本条件,而后二者则为主要控制因素.     

PLC在包装系统中的应用

本文介绍了水泥包装系统中ＰＬＣ的应用及程序设计方法。