复杂产品装配规划系统

为有效支持复杂产品的数字化装配设计,在深入研究装配建模、序列规划、装配评价及工艺图生成等技术的基础上,设计并开发了具有工程应用价值的复杂产品装配规划与仿真系统AeroAssem.介绍了系统的总体结构、采用的关键技术及其应用情况.以蜗轮蜗杆减速器为例.验证了系统的各项功能和应用效果.通过与国内外装配规划系统的对比,分析了系统在矩阵提取、序列规划、工艺图和仿真等方面的优势.     

基于Petri网设计顺序控制系统

本文介绍了扩展Ｐｅｔｒｉ网标识流图（Ｍａｒｋ　Ｆｌｏｗ　Ｇｒａｐｆ，简写 ＭＦＧ）的基本概念。以一个生产线为例，研究了ＭＦＧ理论在生产系统描述、分析和顺序控制器设计中的应用。     

空间机器人运动学和动力学控制

本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果,指出了当前的研究方向.     

分形公司概念及理论

在世纪之交，市场环境动荡变化，全球各国纷纷研究和探索“新的制造模式”，提出了种种新思想，如敏捷制造、仿生制造和分形公司等。本文对分形公司的基本概念、结构和设计方法进行了介绍和探讨。     

钢铁一体化生产多目标合同计划建模与算法

为了实现热装比最大等多个优化目标,将炼钢-连铸-热轧一体化生产过程,抽象为炼钢与热轧两大加工阶段,建立了一体化生产多目标合同计划模型.以板坯热装比最大、交货提前/拖期率最小和组炉余材最少为优化目标,综合考虑了炼钢产能、热轧产能、最小主体材产量、以及钢种、板坯和成品规格等约束条件.通过变异目标空间中的重合个体,以及在每一代增加若干个新个体的方法,对非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ (non-dominated sorting genetic algorithm)进行了改进,提高了种群的多样性.不同规模计划问题的计算结果表明了所建立模型和对NSGA-Ⅱ算法的改进是有效的.     

基于扩展干涉矩阵的几何可拆卸性判别方法

零部件的几何可拆卸性(Geometric dismountability,GD)是基于以拆卸序列求装配序列策略的装配序列规划的前提,干涉矩阵是对其进行判别的重要装配关系模型。为解决零部件在非标准正交轴向上的GD判别难题,提出扩展干涉矩阵(Extended interference matrix,EIM)模型,将现有干涉矩阵结构扩展到零部件局部坐标系轴向。为了便于分析具有复合拆卸路径方向的零部件GD,提出转折式干涉矩阵(Turning interference matrix,TIM)模型,以紧凑的结构描述转折点处完备的干涉信息。为了快速、准确地获取干涉矩阵,提出步进式精检测、基于包围盒的粗检测和加速式检测等自动检测方法,以及静态硬干涉自动屏蔽法。基于EIM和TIM,提出更全面的零部件GD判别算法及流程。开发基于UG NX的全自动装配规划系统AutoAssem,以实例验证各干涉检测措施的有效性,说明EIM和TIM丰富了拆卸方向的多样性和可变性,使GD判别具有面向复杂产品的通用性,为后续序列规划算法提供了有效依据。     

基于资源整合的车间模型框架研究

为了提高企业信息化的效果,建立了车间组织、业务过程和信息系统重构的关系模型,构建了支持系统重构的建模体系。通过重构车间业务过程模型、组织模型、功能模型、信息模型和对象模型,分别建立车间业务过程模型、组织模型和信息系统模型,从而构建基于资源整合的车间模型框架,并给出了构建的方法和原则。通过该车间模型框架的建立,可以稳定地反映车间业务过程并支持信息系统的构建、未来业务过程需求以及组织重构和信息系统重构。最后以某机床厂为例,进行了业务过程重构和关键组织结构调整,开发了具有较好的可配置性、可扩展性和重用性的信息系统。     

基于IDEF与UML的系统建模方法

通过分析IDEF与UML建模方法的优缺点，提出一种两者结合的系统建模方法，即用IDEF0模型进行系统需求分析，用IDEF1x模型指导关系型数据库系统的建立，用UML模型进行面向对象的软件系统设计。采用该方法设计了某大型机床厂的车间生产计划与调度系统模型，根据该模型开发的基于组件的生产计划与调度系统具有良好的可配置性、可扩展性和可重用性，已用于对两种不同类型车间的生产管理，证明了该方法的优越性。     

基于目标的业务过程建模与重组

当前大多数有关业务过程建模的研究都集中在如何描述及其排序问题,而没有考虑到对企业目标的描述。本文从企业目标出发,提出了包含目标、活动、角色、资源和规则视图的过程模型,并采用谓词逻辑和集合相结合的形式化方法来对此进行描述定义,提高模型的准确性和质量。然后在此基础上提出了集成的业务过程重组框架,并对重组过程进行初步探讨。这种基于目标的建模方法能够在一定程度上提高模型的精确性,实现资源的合理分配,并在业务目标发生变化的情况下,快速实现业务过程重组任务。     

石化企业营销管理集成系统的实现

企业网络化信息集成是企业信息化的一个重要内容.本文介绍以石化企业为背景开发的石化企业营销管理集成系统.该系统通过在中国石油锦西石化分公司的应用,提高了企业的综合管理水平和企业综合竞争力,提高了企业经营决策支持水平,给企业带来了明显的经济效益.该系统将在石化行业具有广泛的推广应用价值.