排序方式： 共有111条查询结果，搜索用时 109 毫秒
81.
梁志伟 《广东输电与变电技术》2007,(2):45-48
在输电线路大跨越工程施工中,对100m以上的高塔组立,应根据高塔设计特点和施工现场的实际情况,确定最佳的施工方案。在500kV肇庆站至花都站送电线路工程的大跨越高塔SZK-345施工中,采用钢管扒杆进行组立,安全高效完成,重点介绍其施工工艺流程和组立方法的特点。 相似文献
82.
针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证. 相似文献
83.
奇石鉴赏与书画鉴赏,审美的对象不一样,但审美的追求有时是相通的,即都追求意境。赏大理石,追求水墨融化般的超然意境;赏草化石,追求纸本设色国画般的写实意境;赏崂山绿石,追求油画般色彩浓郁、丰富多采的幽深意境。产于山东青岛崂山仰口一带海域的崂山绿石,因形成于海里,又称"海底石"。水石少见幽黑如墨,游动着白色的浅条,具有黑鱼似的灵性;旱石多见苍古粗犷,层叠着青绿黄白的色调,似有油画般的画境。称其为崂山绿石,因为其归类主要属于绿泥石,硬度在4～8度。旱石表石上呈蛇纹岩类矿物的纤维状,微晶鳞片集合体状有角闪石、叶腊石、云母、石棉等成分,这就是崂山绿石在奇石家族里独具个性的特征。赏崂山绿石,不能刻意套用时 相似文献
84.
在古代供石家族名录里面．最具文人气的就是“淄博文石”。它不像直接以产地命名的石种，如产于灵璧的石头就称“灵壁石”，产于太湖的石头就称“太湖石”，而在产地淄博之后再加上一个‘文’字，雅称为“淄博文石”。笔者在本文不想追溯“淄博文石”命名的起源，只想抒发作为文人赏石者的感受，山东终究是 相似文献
85.
现有机器人辅助康复治疗控制方法大多是分别从机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制角度设计控制器,未能将系统这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限.为更好解决上述问题,本文在分析机器人辅助康复过程的连续与离散混杂特性的基础上,以渐进抗阻肌力训练过程为例,提出一种基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法.该方法通过定义肌力训练过程中离散系统控制状态、控制输出向量及连续系统状态转换产生的离散事件,设计了基于混杂自动机的离散事件决策控制器.临床实验结果表明,混杂系统理论应用于机器人辅助康复过程具有较好的有效性和实用性. 相似文献
87.
固定资产作为供电企业管理的核心,是确保供电企业各项活动顺利进行的重要保障,关系到企业的可持续发展。而生产设备类资产在整体固定资产总额中占据较大比例,是企业的核心资产,也是资产管理首先重点分析研究的对象。本文结合笔者多年经验,就供电企业固定资产当前管理的现状进行分析,并提出相应的对策措施,旨在提高企业固定资产的管理水平,以供实践参考。 相似文献
88.
基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建 总被引：2，自引：0，他引：2
为了创建大规模环境的精确栅格地图,提出一种基于分布式感知的两层同时定位与地图创建（SLAM）算法．在局部层,机器人一旦进入了一个新的摄像头视野,便依据机器人本体上的激光和里程计信息,采用Rao-Blackwellized粒子滤波方法创建一个新的局部栅格地图．与此同时,带有检测标志的机器人在摄像头视野内以曲线方式运动,以解决该摄像头的标定问题．在全局层,一系列的局部地图组成一个连接图,局部地图间的约束对应于连接图的边．为了生成一个准确且全局一致的环境地图,采用随机梯度下降法对连接图进行优化．实验结果验证了所提算法的有效性． 相似文献
89.
90.
