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针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。 相似文献
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基于机器视觉的PCB在线检测设备的图像采集系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了PCB在线检测原理,描述了一种PCB在线检测设备的系统结构,在设备的PCB图像采集系统中,提出了采用两轴电机实现扫描检测的解决方案,介绍了基于MPC01运动控制卡和伺服电机的运动控制系统结构和工作原理,详细阐述了系统的硬件具体实现,并采用VB为工具,开发了具有良好可靠性的软件控制平台。 相似文献
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对产业发展实施分类指导是国家区域发展战略的重要内容,国际金融危机以来,在全球经济持续低迷的情况下,产业转移成为带动新一轮经济增长、推动产业重构的重要战略。新时期,各地推动产业转移力度加大,采取何种政策配置、引导和推动产业转移,才能起到优化产业布局,促进区域协调发展的实效,本文从分类指导视角进行了深入思考。 相似文献
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使用Excel自带的Vlookup函数进行两个工作表之间的数据匹配处理时,存在易用性不好、灵活性不足等问题。因此,本研究对各类数据匹配进行归一化处理,并设计了一个通用的、可视化的软件。该软件可以对教学管理过程中的各种数据进行方便的数据匹配处理,完成补全、查重、查漏、查错、合并等各种应用功能。 相似文献
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李颖 《中国新技术新产品》2012,(2):207
结合工作实际和钢铁业的大背景,阐述了我国钢铁企业在当下的环保现状,在此基础上论述了加强环保的有力措施,最后简述了我国钢铁企业在环保方面未来发展方向。仅供同行参考。 相似文献
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