ECT图像重建算法的FPGA实现

支持向量机(SVM)在解决小样本,非线性及高维模式识别问题等方面有许多优势,但在处理大规模数据集时训练速度缓慢.针对以上问题提出了SVM学习算法硬件化的设计,它可以在保证向量机学习速度的同时,提高支持向量机的硬件资源利用效率.ECT图像重建实验结果表明,在不影响分类精度的情况下,硬件实现有效减少了运行时间,在一些实时性要求较高的场合该方法的优点将尤为明显.     

基于盒式图的数据过滤与回归分析算法

讨论了软件度量的数据过滤和回归分析问题,提出了一种用盒式图进行数据过滤,再用回归分析得出线性回归直线的算法.     

SQL Server课程教学改革的探索与实践

SQL Server课程以其独特的优点目前已广泛应用于各行各业,本文针对SQL Server课程的教学方法、教学内容、实践教学等方面进行了探索,提出以一个完整系统开发实例贯穿全课教学及在实践教学中引入课程设计内容的教学方法。实践证明,课程的改革提高了学生学习的主动性和积极性,增强了学生的开发设计能力,取得了良好的教学效果。     

基于社会性软件的隐性知识显性化探究

隐性知识是知识的核心,把隐性知识显性化出来也是创造知识的重要环节。社会性软件的出现,促进了知识的积累和创造。在社会性软件构建的环境下,从社会认知心理、马斯洛层次需要理论和社会网络弱链接等三方面分析社会性软件对隐性知识显性化的影响。     

基于矩阵的频繁项集挖掘算法

如何高效地挖掘频繁项集是关联规则挖掘的主要问题。该文根据集合论和矩阵理论,提出一种基于矩阵的频繁项集挖掘算法。该算法只需扫描数据库一次,就能把所有事务转化为矩阵的行,把所有项和项集转化为矩阵的列,在对矩阵操作时能一次性产生所有频繁项集,且当支持度阈值改变时无需重新扫描数据库。实验结果表明,该算法的挖掘效率高于Apriori算法。     

基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法

为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。     

无线空气质量PM2.5测量系统的研究

近几年,随着工业化进程的不断加快,中国面临越来越严重的环境问题.基于环境监测的需要,设计了一种集光电检测技术、无线传感网络传输及计算机软件分析于一体的新型PM2.5监测系统,能够很方便地检测环境中漂浮的微小固体颗粒,形成针对PM2.5浓度的监测数据.测试系统可以在每天上午6时至12时,每小时整点测量一次数据,直接得到空气质量PM2.5值,当数值超过300μg/m3,系统会发出报警.在不同地点设置该系统,通过不同时间段的测量,即可形成关于PM2.5值的大数据系统,最后可对环境空气质量状况完成综合分析.本系统具有小型化、简便化、成本低廉、操作方便的优点,为其生活实用化提供了有利条件.     

竞争型机器人仿真系统设计与实现

为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber (TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于“人机智能和谐分配”的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS...     

一级倒立摆SIRMs动态权重模糊推理算法仿真

为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。     

水的交响

是什么—— 让生命生生不息,五彩斑斓？ 是什么—— 让易县满眼春光,生机盎然？ 是什么—— 从远古到如今一路陪伴,不离不弃？ 是什么—— 滋养着一方热土,一直走向更加美好的明天？