排序方式: 共有104条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
针对无反射板激光导航机器人地图创建的直线特征提取,采用逐步分解的方法,将直线特征提取分为断点检测、线段分割、直线提取三个步骤逐步分离点集。首先采用自适应阈值法进行断点检测;然后基于迭代适应点算法进行点集分离、线段分割;最后采用最小二乘法拟合直线并结合区域搜索法进行优化,进一步提高直线特征提取的精度。实验表明,算法的重复定位精度在±6 mm以内,特征提取时间不大于0.02 s,满足机器人的实际导航需求。 相似文献
83.
露天开采过程将对地下水循环系统造成影响,目前这方面的定量研究却较少报告。结合四川某铁矿露天开采区水文地质条件,采用Visual Modflow 建立矿区地下水水流模型,分别预测开采至不同标高处的地下水流场变化、地下水涌水量及降落漏斗影响面积。预测结果表明,在露天矿坑周围局部地区地下水流指向开采区域,随着开采年限增长,地下水降落漏斗影响面积从0.54 km2增至1.55 km2,涌水量为3 220~4 565 m3/d,并揭示出地下水涌水量随季节的变化趋势。通过模型预测的定量评价,为矿山疏干采矿及设计防治水方案提供了一定科学依据。 相似文献
84.
为研究外源酶对陈年武夷岩茶挥发性成分的影响,运用气相色谱-质谱联用技术(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)、感官评价和香气活性值(odor activity value,OAV)方法对酶处理后的武夷岩茶进行分析。GCMS分析结果表明,纤维素酶、果胶酶、漆酶和β-葡萄糖苷酶质量比为2∶1∶2∶3时有利于香气物质的释放,尤其对醇类、酯类及酮类香气物质释放贡献较大。感官评价和OAV值的结果表明,酶的添加能明显提高武夷岩茶的花香、甜香和木香,复合酶的处理效果最佳,其次是β-葡萄糖苷酶。经复合酶处理后己醛、2-己烯醛和(E,E)-2,4-己二烯醛等物质含量降低,OAV减小。上述研究表明,纤维素酶、果胶酶、漆酶、β-葡萄糖苷酶及其复合酶的添加均可明显改善陈年武夷岩茶香气品质。 相似文献
85.
目的 研究全自动高速纸盒包装生产线上气流和粉尘的运移规律,从而提供合理的控尘方案.方法 利用Ansys Fluent软件对某制药厂纸盒生产线上气流与粉尘的运动进行仿真模拟,并与现场实测数据进行比较.结果 气流与粉尘的运移轨迹基本一致;在开盒工位,含尘气流互相掺杂,粉尘扩散范围广,落尘严重;在说明书堆叠工位,粉尘受阻碍回流大量散落在承载台表面;在合盒工位,粉尘易团聚落入机构内部;在纸盒料仓工位,部分粉尘因静电吸附在传送带上,未降落粉尘随气流进入开盒区域.结论 文中控尘方案在说明书和纸盒料仓工位设置了吸尘口,以减少粉尘的输出,在开盒工位处设置了吸尘口以阻断粉尘的运移,达到了有效的除尘和控尘效果. 相似文献
86.
87.
针对镍基高温合金 Inconel 718 表面损伤问题,利用超音速微粒沉积-激光同步强化技术在基体表面制备了相同成分的 Inconel 718 修复涂层。 采用场发射扫描电子显微镜( SEM) 及其自带的能谱分析仪 EDS、X-射线衍射仪 (XRD)、显微拉曼光谱仪、场发射高分辨透射电子显微镜(TEM)分析了激光功率为 1300 W 时涂层的微观组织结构和 750 ℃高温氧化后表/ 截面形貌。 结果表明:涂层表面光洁,内部组织致密,孔隙率仅为 0. 2%,涂层与基体结合良好且无明显裂纹等缺陷。 在氧化初期,镍基高温合金涂层表面快速氧化并形成富 Ni、Fe、Cr 的 NiO、Fe2O3 、Cr2O3 以及含 Ni 的尖晶石 Cr2O3·NiO 结构。随着氧化时间的延长,NiO 与 Fe2O3 结合生成复合相 NiFe2O4 ,而覆盖在 NiO 表面的 Cr2O3 不断生长扩张,与 NiO 发生固相反应生成 NiCr2O4 。 相似文献
89.
李丹阳 《中国新技术新产品》2019,(6)
通常随着台风出现的是暴雨巨浪等破坏程度较大的自然灾害,对群众的财产生命造成巨大损失。对台风的路径进行精确地预报,是有效降低台风灾害损失保护人民安全的重要手段。基于此,笔者在文中通过对我国2005年-2012年的24 h台风路径数据进行路径误差分析,找出造成台风路径预报误差的主要原因,并结合实际给出几点减小台风路径预报误差的建议,为提高我国台风路径预测正确率提供参考。 相似文献
90.
通过旋涂法制备垂直型的g-C3N4/p++-Si异质结器件,研究该异质结器件的光电特性,探索其在可见和紫外光区的光电响应规律。该器件在零偏压和反偏压下均有明显的光电响应。在-1 V偏压下器件响应度为1.52 mA/W(激光波长532 nm,光强3.82 mW/mm2),响应时间约为0.94 s,光电流开关比为1.03×103。相比于g-C3N4器件,g-C3N4/p++-Si异质结器件具有更高的光电灵敏度。经过分析,其光电性能的提高是由于g-C3N4与Si之间形成了高质量的内建电场,该内建电场有效分离了g-C3N4中具有高结合能的激子,从而获得高的光生电流。特别是该器件在零偏压条件下的光电流开关比仍然可达103以上,响应速度为0.5 s,表明g-C3N4/p++-Si异质结器件在自供电低噪声光电探测器领域具有很好的应用前景。 相似文献