单宁酸复配缓蚀剂的成膜特性及缓蚀性

单宁酸由于环保、价格低的特点在金属保护方面应用广泛，然而单一利用单宁酸作为缓蚀剂取得的效果有限，有研究表明盐类与缓蚀剂复配可以改善缓蚀剂的缓蚀效果。在此基础上进行单宁酸复配缓蚀剂的研究，采用两种复配剂氯化铁、钼酸钠分别与单宁酸（TA）缓蚀剂进行复配，研究其对碳钢Q235的缓蚀效果。通过硫酸铜点滴实验、浸泡实验、电化学实验对比氯化铁、钼酸钠分别与单宁酸复配后在碳钢表面的成膜特性及缓蚀效果。硫酸铜点滴液变色时间随着单宁酸中氯化铁和钼酸钠两种化合物浓度的升高出现先增加后降低的趋势；浸泡实验可以看出在单宁酸中加入氯化铁和钼酸钠后，碳钢表面仅出现个别点蚀坑；根据电化学测试结果，对比加入氯化铁前后单宁酸缓蚀剂对碳钢的缓蚀效果，发现两者的电荷转移电阻由2698变为3711 Ω·cm2，腐蚀电流密度由2.734降为1.902 μA·cm?2。加入钼酸钠后，电荷转移电阻和腐蚀电流密度存在明显的增加与下降，电荷转移电阻由2698变为5100 Ω·cm2，腐蚀电流密度由2.734降为0.714 μA·cm?2。在单宁酸中添加氯化铁和钼酸钠都能改善单宁酸的缓蚀效果，其中单宁酸与钼酸钠复配的缓蚀效果更好。      

机械弹性储能箱蜗簧内端连接强度分析

蜗卷弹簧是机械弹性储能的关键零部件,其一端与旋转芯轴连接,另一端与储能箱体内壁连接,连接部分的强度直接影响蜗卷弹簧工作的可靠性。针对蜗卷弹簧内端与芯轴的连接,提出了芯轴盒-螺钉组-压块连接方式,通过理论计算、实体建模及有限元分析,得到了连接中各零件的应力及其分布,提出螺钉组连接应力主要集中于螺纹杆接触面周围,连接的最大应力值出现在压块螺钉孔下边缘,而螺钉上的最大应力位于螺杆与蜗簧和压块接触面相切部位。最后通过仿真结果与理论计算结果的比较,验证了分析的正确性。研究成果为储能箱可靠运行提供有力依据。     

渤海边际油田不动管柱检泵设计创新与实践

目前渤海新发现的油田中边际油田比例逐年增大，这类油田因采用无人、无修井机平台的开发模式，检换泵作业往往采用钻井船实施，存在作业费用高、躺井时间长、滑移威胁平台安全等问题。为此，提出边际油田应用不动管柱检泵技术理念，并结合边际油田特点，创新形成一套具有边际油田特色的不动管柱检泵工艺方案。以B3油田为例，与传统的钻井船检泵方案相比，单井次检泵作业费节省85%，并实现了边际油田“2井1修”到“1井1修”修井模式的转变，大幅提高了油井生产时率。不动管柱检泵技术开启了边际油田采油、修井新模式，为后续边际油田的高效开发提供了很好的借鉴。     

一种适于强分离流动的三方程VLES模型

强分离流动的准确模拟对湍流模型极具挑战性，导致现有的VLES模型仍难以满足要求。究其原因，强分离流动往往伴随分离涡且具有局部旋转特征，而现有模型往往并未考虑该效应。为此，该文基于旋转湍流中表现优异的k-ω-v²模型，建立了一种新的VLES模型，并将其应用于圆柱绕流中，结果表明：相比现有的VLES k-ε模型，新模型准确地预测了圆柱后方的回流区长度，且雷诺应力的预测明显占优。通过精度控制函数及几个相关尺度的分析，发现湍流积分尺度是关键影响因素，新模型得到了该尺度的合理值，而VLES k-ε模型则高估了该值，导致精度控制函数偏低而预测失真。     

UKF算法在七自由度机械臂逆运动学求解的应用北大核心

针对七自由度冗余度机械臂逆运动学求解问题,提出一种求解逆运动学的新方法。采用闭环模型建模的多维序列处理方法,将无迹卡尔曼滤波算法作为递推算法对机械臂实时状态进行估计,输入向量由前向模型的输入序列和反馈模型中的测量输出序列组成,建立具有闭环框架的七自由度冗余机械手逆运动学的状态空间模型,降低了计算的复杂度。与传统雅可比矩阵的伪逆计算方法对比分析,结果表明:所提方法具有较高的位置误差精度和计算效率,在末端执行器的轨迹中加入噪声,显示所提方法具有较好的收敛性能,通过实验表明该方法具有一定的通用性和可靠性。     

冲孔灌注桩在公路桥梁应用中的施工工艺

结合湖南长沙某PPP公路桥梁工程,对其所采用的冲孔灌注桩从施工工艺流程及要点等方面进行分析总结,进而完善了此类桩基在施工中出现问题所采取的加强技术措施。经工程实践表明,其施工质量符合要求,为此类桩基在湖南地区公路桥梁方面的工程应用提供参考。     

印刷体数学字符根号的识别算法

针对数学公式识别难问题,基于印刷体根号的几何特征,定义首一特征线概念,并据此给出印刷体数学公式中根号的识别算法,基于Matlab软件编程实现该算法.结果表明该算法能有效识别一维印刷体数学公式中的根号,识别正确率达到100％.     

中心城区既有地下空间二次扩建改造的方法探究

由于地表建筑以及地下管道等情况复杂,故在对中心城区既有地下空间进行扩建时存在很多难题。以某待建工程为例,提出了一种采用水平顶管+内部结构托换的施工工艺进行水平向地下空间扩展施工的新方法,并利用数值软件分析了施工过程中可能出现的12种工况,对其结构的整体受力以及最不利工况下的应力进行了分析。计算结果表明,水平顶管与内部结构托换相结合的施工方法能够满足工程需求。     

上海曹扬环浜污染水体的生态修复

曹扬环浜是一条环形封闭水道,水质低于地表水V类标准,水体处于严重超富营养化水平,全浜暴发蓝藻水华现象。在采用截污、造流、生态恢复等生态工程措施综合治理后,随着健康水生态系统的建立,河浜水质逐步变好(由劣V类改善为接近Ⅲ类标准),水体透明见底,沉水植物覆盖率达70%~90%,水体一直维持“清水草型稳态”。重点介绍了河道治理中采用的生态修复措施及其作用,并从截污、营养盐、水生生物等方面分析了各项工程措施对抑制藻类生长、水质改善的影响,对我国城市小型河道的综合治理有很好的借鉴作用。