基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

沥青路面早期损坏原因分析及防治措施

文章结合沥青路面早期损坏现象,从原材料、施工、设计、外界环境等方面分析早期损坏原因,提出在道路设计及建设中应采取的相应的防治措施.     

不同种植年限的光果甘草对人乳腺癌细胞增殖抑制作用的研究

本文采用MTT法检测不同光果甘草样品的水提物及总黄酮对人乳腺癌BCAP细胞的增殖抑制效应,旨在探明光果甘草抗肿瘤活性成分的最佳的采收时期。研究结果表明光果甘草样品的水提物及总黄酮对人乳腺癌BCAP细胞均具有良好的增殖抑制作用,但以总黄酮的效果更佳;药效最佳的部位为主根和水平根,最佳种植年限为3年。     

用C语言程序对两个处理文件命令的改进

介绍使用C语言对文件的处理方法,编制程序对复制命令COPY和删除命令DEL进行改进。     

硅量子点中的孪晶对其电子结构和光学性能的影响

以具有代表性的单孪晶和五重孪晶作为研究对象,运用密度泛函理论研究了孪晶结构的硅量子点的形成、稳定性、量子限域效应以及光学性质.结果表明,孪晶结构的硅量子点从热力学角度看是可以形成的,且孪晶结构可以增强硅量子点的稳定性;孪晶的存在使得硅量子点的量子限域效应和光学吸收减弱.     

基于优化EFD算法的风电行星齿轮箱故障诊断研究

行星齿轮箱作为风力发电机的关键核心部件，对其故障进行准确诊断能有效提升风力发电效能．行星轮系作为一种复杂的传动机械部件，其频谱表现异常复杂，且故障信息极易被无关成分或干扰成分淹没，而利用信号分解获取故障分量的方法在行星齿轮故障诊断中发挥着重要的作用．因此，针对经验傅里叶分解(empiricalFourierdecomposition,EFD)易陷入局部频谱分割的问题，优化改进了EFD的频谱分割算法，即在原频谱分割算法上引入边界阈值机制，优化频谱分割边界点的选择，有效限制边界频率陷入局部的问题．通过构造多分量仿真信号对比分析原频谱分割算法和优化算法，并逐步增加分量成分对比分析．仿真分析结果表明，原频谱分割算法随着分量成分的增加，其边界频率逐渐陷入局部，而优化算法却能准确获取边界频率，验证了优化EFD算法的有效性，表明优化频谱分割算法是在原频谱分割算法上的有效改进．最后通过对风电行星齿轮箱实验数据的分析表明，与EFD算法相比，优化EFD算法获取的边界频率不易陷入局部，可以更好地获取故障分量．在对风电行星齿轮箱的故障诊断中，能更有效地识别故障频率成分和确定故障位置．     

天津市设计暴雨方法比较及公式修正

设计暴雨是防洪设施建设的安全标准之一,由于气候改变,水文循环过程随之改变,降雨强度及规律也相应发生改变,因此有必要对设计暴雨进行进一步研究.以天津市为研究对象,采用52年P-Ⅲ型的降雨资料作为样本;采用年最大值法、年多个样法进行选样,采用耿贝尔分布、广义极值分布、指数分布和P-Ⅲ型分布对设计暴雨进行理论频率分析,以回归分析中的决定系数作为评价指标.通过频率适线分析得出暴雨强度-历时-重现期关系曲线,并采用高斯-牛顿迭代法对暴雨强度公式进行求解,以绝对标准差及相对标准差作为暴雨强度公式评价指标.结果表明P-Ⅲ型曲线更为适用,而目前使用的设计暴雨强度小于根据52年降雨资料得出的设计暴雨强度.因此,随着数据的积累对设计暴雨进行修正是非常必要的.     

电子技术课程理实一体教学方法的探讨

电子信息类重点专业的建设要求教师开展教学方式方法研究与实践,以全面提高学校人才培养质量和综合竞争实力。本文通过两个具体实例对基于Multisim仿真软件电子技术课程理实一体教学方法进行了探讨。该方法实现了"教、学、训"三结合的一体化教学,有助于学生理解理论知识,提高了电子技术课程的教学效果,有利于培养学生综合分析和设计能力。该教学方法的探讨对促进电子信息专业类人才培养体系有重要的意义。     

技术站能力计算系统的实验设计

交通运输专业学生在课程学习、课程设计、毕业设计等环节中,都可能要应用到技术站能力计算的相关知识。文章在已开发的技术站能力查定数据处理与计算实验平台的基础上,分析了实验设计的原则、目的,有针对性地设计了技术站能力实验系统的4个实验,包括认识实验、数据转换与处理实验、通过能力计算实验、改编能力计算实验,并给出了驼峰解体能力计算的实例。实践表明,设计的实验增强了学生对技术站能力查定及计算过程的认识,加深了学生对技术站能力计算方法的理解,并激发了学生的学习兴趣和钻研精神,能够锻炼学生的动手能力及对新问题的探索解决能力,有了良好的效果。     

用于先进核能系统的12Cr-ODS铁素体钢的显微组织和力学性能

以12Cr--0.5Ti--1W的气雾化粉和纳米Y2O3粉末为原料,通过对预合金粉末的机械合金化和热等静压烧结成型的方法制备了12Cr--ODS铁素体钢,然后运用锻造和热处理等方法实现对材料力学性能的提高.在透射电子显微镜下观察到组织中弥散分布的纳米氧化物颗粒,能谱分析确定氧化物弥散颗粒为Y--Ti--O的复杂氧化物.利用抗拉强度测试和超声无损检测等方法对12Cr--ODS铁素体钢的力学性能进行了分析.