机翼调姿对接运动仿真技术研究

以飞机机翼调姿对接运动仿真为研究内容,通过CATIA建立运动仿真模型。利用五次多项式对机翼调姿对接轨迹进行规划,将对接过程划分为3个阶段。根据刚体位姿描述方法,用MATLAB逆解出定位器驱动量,并将结果导入运动仿真模块,完成调姿对接过程中机翼速度和加速度的运动仿真分析。仿真结果表明,机翼运动速度、加速度曲线光滑连续,调姿对接规划满足运动学要求。     

“规划的规划”——《深圳市规划局近期技术业务发展规划2006-2010暨规划成果整理1988-2005》

以"规划的规划"理念,重新建立了一套"以城市发展目标为导向,以城市发展需求为目的"的规划业务分析体系,直面过去业务工作中存在的矛盾与问题,针对客观现实条件进行理性分析,为深圳市规划局未来五年的工作指明了方向、明确了思路、确立了重点,对全面加强规划工作的计划性、有效性和规范性,提高规划的执行力具有极其重要的作用。     

风化壳淋积型稀土矿浸出液草酸沉淀稀土母液去除草酸的研究

通过草酸沉淀回收风化壳淋积型稀土矿浸出液中稀土后的沉淀母液,含有大量的浸取剂硫酸铵和过量草酸,直接排放不仅浪费浸取剂,而且会引起氨氮废水污染;直接用于回浸稀土矿,会由于草酸含量高而影响稀土的浸出,因此必须去除草酸后再复用。本文筛选了去除草酸的钙类去除剂,探讨了不同去除剂用量和陈化时间条件下草酸的去除效果,探索了去除草酸后回浸液对稀土浸出率的影响。对比氯化钙、氢氧化钙和碳酸钙对沉淀稀土后母液中残留草酸的去除率发现,氢氧化钙效果最好。生产上通常沉淀稀土母液草酸质量浓度都在0.8 g/L以下,较佳的去除草酸工艺参数为氢氧化钙与草酸的物质的量之比为2,陈化时间为3 h,得到回浸液中草酸质量浓度在0.08 g/L以下。回浸液中补加硫酸铵使其质量分数达到2%后再用于风化壳淋积型稀土矿的浸出,稀土的浸出率达93%以上,表明回浸液对稀土的浸出率影响很小,完全可以循环使用。本研究实现了稀土浸出液沉淀稀土后母液的循环使用,提高了风化壳淋积型稀土矿开采的经济效益。     

微生物电解池制氢技术的研究进展

综述了微生物电解池(Microbial electrolysis cell,MEC)产氢与其他方式产氢的不同,阐述了其基本原理,分析了制氢的影响因素,包括反应器的类型、底物的不同、电极材料以及阴极催化剂等,并展望了微生物电解池以难降解的工业废水为底物产氢的应用前景.     

微生物电解池处理PTA废水及同步产氢的研究

将微生物电解池应用于PTA废水的处理,系统研究PTA降解程度及同步产氢情况,并通过伏安曲线对电子传递机制进行研究。实验结果表明,微生物电解池可实现PTA废水的同步处理及产氢,当底物COD浓度为1000mg/L时,在外加电压0.900V的条件下,微生物电解池运行43h后,TA降解率和COD去除率分别为92.0%和80.3%,氢气产率为0.04m3/(m3·d),库仑效率为29%。     

油田光热利用技术路线及解决方案研讨

在全球气候危机及全国“双碳”目标下,油气田企业加快绿色转型发展,推进低碳化油气生产。化石燃料占油气田生产过程能耗70%以上,光热利用是油气田清洁热力替代的主要方向。通过对工业光热应用领域各种主动式太阳能集热技术特点进行对比,分析油田多种用热环境的温位需求,认为光热技术多样性与油田用热需求多样性具有较高的匹配度。围绕油田多种用热环境,分析了单井拉油热电联供、小规模光热高效替代、大规模光热系统互联共享、复杂用热环境下光热梯级利用等多元化技术路线。针对光热项目在油田落地难度大的问题,从项目筛选、规模确定、系统设计、协同优化、能源管控等方面给出实施路径。油田光热利用方案制定中,因地制宜制定逐步清洁替代顺序是提高替代效益的关键,上下游系统思维及运行策略优化是设计方案优化的前提,严谨的可比性及全生命周期评估是多方案优选的基础,开展各种用热环境的研究实践是提高方案质量的重要路径。建议油田企业在实践中逐步深化认识,持续优化光热利用方案,规模化推动方案落地,进一步推动油气与新能源融合发展。     

超磁—水下森林耦合工艺在景观水体修复中的应用

针对超磁—水下森林耦合工艺对某受污染景观水体修复的实际工程,对耦合工艺的景观水体修复效果开展综合评估.结果表明,耦合工艺对水体中浊度、TN、TP、CODMn和Chl-a的平均去除率分别达到86.2％、35.0％、75.0％、27.8％和76.5％,透明度提高为原水体的4.5倍,可有效去除受污染水体中的浮游生物,有效抑制...     

基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法

工业机器人由于其串联结构特性,刚度远远低于数控机床,导致机器人加工存在加工精度低和加工质量差的问题.为提高机器人的加工刚度,提出了一种基于机器人逆运动学的机器人加工姿态求解方法.以IRB6700机器人为研究对象,首先通过比较机器人不同逆姿态对应的加工刚度得到了机器人的最优逆姿态配置,然后进一步考虑机器人加工的冗余性,求...     

改性沸石处理氨氮废水的试验研究

为了提高人造沸石的吸附能力,本文分别采用HCl、Na OH、KCl对沸石进行改性处理。试验结果表明:用5%的氯化钾改性过的沸石对氨氮的吸附效果较好。试验探讨了反应时间、沸石投加量、p H值、氨氮废水浓度和温度对氨氮吸附效果的影响。试验表明,当改性沸石投加量为3.0g、氨氮废水p H值=4~7、搅拌时间为80min时,对100m L质量浓度为77.5mg/L的氨氮废水的吸附率较高,出水达到GB8978-1996《污水综合排放标准》的二级标准。     

基于AVR单片机的光敏电阻测试装置的设计

介绍了一种基于AVR单片机的光敏电阻测试装置的设计方法.系统使用AVR单片机Atmega16对8路光敏电阻的亮电阻、暗电阻等参数进行数据采集,通过USB接口把数据传送到上位机.用VB编写的上位机应用程序完成数据通信、分析处理等,人机界面友好.实测表明:系统具有较高的测量精度和较强的适应性.