基于闭环调整策略的无线HART时间同步方法

时间同步是无线传感器网络的关键技术之一。无线HART是用于复杂工业环境的WSN通信协议.为了解决其时间同步问题,文章提出了一种基于闭环调整策略的时间同步方法 CATS。该方法通过测量同步节点之间的时间偏差,获得同步节点之间时间偏差对象模型参数,建立内部受控对象模型,实现节点间的时间偏差的短周期闭环调整。在CC2430通信模块上的实测表明:该方法具有同步精度高、环境适应性好、计算复杂度低等特点,为复杂工业领域中无线HART的时间同步提出了较优的方案。     

径向基网络中样本属性的贡献因子研究

通常对径向基(radial basis function,RBF)神经网络的改进大多是注重隐藏节点选取、大规模数据学习速率和函数组织形式,忽视了初始输入样本自身间的结构信息。研究发现,输入样本的不同属性对分类能力影响的程度也不同,即每个属性应该有自己的分类权重。在对样本归一化预处理后,研究了不同属性在分类时的贡献因子,提出了新的算法模型CFRBF(contribution factors RBF),用贡献因子来描述样本各个属性的重要性。选用了蛋白质二级预测问题来验证模型,传统的二级预测是将样本直接输入网络,仅仅依靠海明距离来分类,丢失大量信息。针对设计的新模型,使用了一种新的组织形式来解决预测问题。实验证明,采用新的组织形式后网络性能明显提高,而用CFRBF算法后其精度再次提高。同时通过贡献因子可以揭示看似无规律的蛋白质序列之间氨基酸构态影响关系,而且还能给出样本不同属性的分类重要性。     

山黧豆蛋白质的提取及其功能性质的研究

本文研究了山黧豆蛋白质提取的最佳条件,并测定了pH值对蛋白质功能性质包括:溶解性,乳化性,起泡性的影响.实验结果表明:以液料比8∶1配制蛋白质溶液,加碱溶解蛋白质控制温度为50℃,pH为10.5,加酸沉淀调pH到4.8,提取蛋白质的效果最好;在9.0-10.0之间,pH值的变化对蛋白质溶解性影响最大,在9.0-11.0之间,pH值的变化对蛋白质的乳化性和起泡性影响都最大.     

伺服系统在观览车座舱自平衡中的应用

针对现有观览车座舱在运行过程中存在晃动和倾斜的问题,提出以伺服电机伺服系统作为理论基础的自平衡系统,并对其运行过程进行了动态分析。该系统成功用于安装在天津的观览车,实际运行状态良好。     

S4PR网的极小信标计算方法

为了解决S4PR网的信标求解问题,提出了一种计算网中全部极小信标的方法.该方法通过分析资源库所内工作环与资源库所集合之间的关系构建有向图（C-R图）,获取强连通的C-R子图集合,而每个C-R子图对应着一个信标,由此得到包含2个及2个以上资源库所的信标集合,将该集合与含有单个资源库所的极小信标集合进行并集运算,形成备选信标集合,通过算法对备选集合进行筛选,删除其中非极小的信标,进而得到网中全部的极小信标.该方法为获取S4PR网中全部的极小信标提供了有效、可行的方案,为下一步设计最优活性控制器奠定了基础.一个可用S4PR网建模的柔性制造系统实例验证了该极小信标计算方法的正确性.