一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。     

浅谈机械设计中三维动画创作与应用

随着计算机的快速发展以及在全世界范围内的普及,如今计算机已经成为人类生活和工作中不可或缺的一部分,而它又涉及到各行各业,特别是在计算机辅助设计领域,其中三维设计软件的崛起打破了人们的传统的设计方式,大大地提高了设计和生产的效率,使设计过程变得更加智能、更加便捷、更加轻松,同样也使产品变得更加多样化。本文将对在机械设计中运用三维动画的优势、创作过程、软件选择等方面进行详细的描述。     

美国《清洁水法》的公众参与要求辨析

介绍了美国《清洁水法》中的公众参与要求,以及美国国家污染物排放削减（NPDES）许可证制度,并对NPDES许可证的发放进行了详细说明。同时,用诸多实例介绍了NPDES许可证制度实施过程中因涉及避开公众监督而导致的法律挑战,论述了缺少公众意见可能带来的问题。文章指出,让公众获得更多信息并参与环保决策,可推动决策的执行,强化问责机制,保障公众的利益,并对改善水质尤为重要。     

摆动式导柱加工送料加工机的设计制造

目前,生产自动化是现代工厂提高效率、节约成本的一种重要手段,面对人力资源成本的日益增高,越来越多的企业试图将生产设备改造升级,实现自动化生产,以此来节约制造成本。在这样的背景下,笔者受一家模具标准件制造企业的委托,设计一台导柱双头打中心点的自动化设备,以取代目前在这个工序上的人力成本。     

一种新的快速虹膜定位算法

虹膜定位是虹膜识别中非常重要的一个环节.本文提出一种通过边缘检测模板的新瞳孔定位方法,避免了睫毛干扰造成定位不准的影响.同时在外边界粗定位的基础上,改进了虹膜外边界的精确定位方法,采用此种粗定位与精定位相结合的方法极大的缩短了虹膜定位的时间,提高了定位的准确性.大量实验表明,该虹膜定位方法简单可靠,精确度高,取得了非常好定位效果.     

基于.NET的个性化高性能树形菜单的实现

个性化、高性能的树形菜单有着广泛的应用。在分析.NET框架的TreeView控件的基础上,总结了基于.NET平台实现个性化树形菜单的基本方法,给出了优化树形菜单数据处理性能的基本策略。     

系数倍率法测定复方甲硝唑注射液中氯霉素和甲硝唑的含量

建立复方甲硝唑注射液中氯霉素和甲硝唑的系数倍率测定法.用BASIC语言编制程序选择最佳测定波长对,以消除二组分的相互干扰,不经提取分离同时测定复方甲硝唑注射液中氯霉素和甲硝唑的含量.氯霉素的比尔线性范围为9.890-32,13 μg/ml,r=0.9995;甲硝唑的比尔线性范围为10.09-30.28 μg/ml,r=O.9992.复方甲硝唑注射液中氯霉素和甲硝唑的平均回收率和相对标准偏差分别为100.2%,1.1%和100.8%,1.3%.该方法简便、快速、重现性好、准确度高,可用于复方甲硝唑注射液的质量控制.     

基于三次样条插值的数值曲率计算

应用基于“not—a—knot”边界条件的三次样条插值函数计算曲率,给出了5点等距条件下求中心节点处数值曲率的计算公式及其收敛性分析,并描述了相应的数值算法。     

基于Linux的IPtables共享上网及防火墙配置

针对以往小区网络IP地址转换方案,在现阶段遇到导致网络堵塞,运行效率下降的难题,本文采用Linux上的IPtables网络技术,实现网络路由及防火墙配置,给出了解决网络瓶颈的解决方法,使得网络运行更加高效稳定,对高速以太网的接入具有参考意义。     

脱水过程中无核白葡萄转录组测序及膜脂降解代谢中关键基因的筛选

该研究以吐鲁番地区无核白葡萄为试验材料,在25 ℃常温和30 ℃热风干燥后,取失水25%、50%时褐变和未褐变的样品。利用转录组测序技术筛选出膜脂降解代谢相关的关键基因,并利用实时荧光定量PCR技术对其进行验证,研究结果显示,转录组测序共获得了11.63亿的clean data,当无核白失水50%时未褐变与褐变的相比,在快速脱水组筛选出718个差异表达基因,慢速脱水组2 259个。将上述基因进行GO功能富集和KEGG富集分析后,筛选出43个膜脂代谢相关的差异基因,归类于5种代谢途径。从已获得的差异基因中最终筛选出乙醛脱氢酶7B4（Aldehyde Dehydrogenase7B4,ALDH7B4）、双半乳糖甘油二酯合成酶1（Digalactose Diglycerol Synthetase1,DGD1）、脂氧合酶（Lipoxygenase,LOX）、磷脂磷酸水解酶2（Lipid Phosphate Phosphatase2,LPP2）、二酰基甘油激酶5（Diacylglycerol Kinase5,DGK5）、非特异性磷脂酶C4（Non-specific Phospholipase C4,NPC4）、磷脂酶Dα1（Phospholipase Dα1,PLDα1）7个膜脂代谢相关的关键基因,经qRT-PCR验证,基因表达趋势与转录组测序结果基本一致。结果表明,膜脂降解代谢相关基因表达量变化对无核白脱水褐变有一定影响。