无线传感器网络中瓶颈节点的研究

无线传感器网络中的"瓶颈节点"是指那些由于随机部署的原因而不得不成为连接两个或多个区域的孤立的节点.相对于其他节点,这类节点对网络的生存期有着更大的影响.如何找出这些"瓶颈节点"在图论中是一个找到最小割集的问题.基于实际部署的可行性,提出了一个新的"准瓶颈节点"的概念,它对网络具有与"瓶颈节点"类似的影响,但是可以很容易地通过分布式算法找出来.通过分析和仿真,证明了"准瓶颈节点"对网络行为(包括能量消耗速率、丢包率)的巨大影响.最后,提出了一种分布式算法来发现这些节点,并提出了两种有效的解决思路来减小它们的不利影响.     

PAL：描述性图案装配语言

介绍了描述性图案装配语言PAL的设计和实现技术。PAL是针对装饰美术图案存在的构图规律而设计的,它语法简单;便于使用,可以描述复杂的构图规律,使图案创作的自动化水平得到了提高。     

基于样本自举的电力变压器状态评估

针对传统数据学习型方法需要大量故障历史实测数据的缺点,提出一种基于数据样本自举的电力变压器状态评估方法．通过对变压器的故障样本数据进行自举扩充,克服了工程中某类样本数据较少的问题,提高了学习型分类器的训练量,从而提高其预测分类的精度．并基于支持向量机分类方法进行变压器故障分类评估,显著提升了评估精度．     

陕北地区用水指标变化趋势及节水指标探讨

通过对陕北地区2005年～2010年的用水指标趋势进行分析,在遵循陕西省最严格的水资源管理制度目标前提下,结合陕北地区水资源开发利用现状,提出"十二五"末陕北地区节水指标,并对约束条件下的需水进行了预测。结果表明,2010年～2015年陕北地区节水指标制定以及用水结构变化趋势与未来经济社会发展格局及用水需求一致。     

纺织工程专业“本科生导师制”运行机制研究

以武汉纺织大学纺织科学与工程学院推行"本科生导师制"工作为实践背景,探讨了"本科生导师制"的实施模式,通过制度构建、引入"师企问题"、体制完善等多种途径解决"导师制"实施过程中的问题,从而对纺织工程专业大学生进行素质教育。     

电流变抛光液剪切屈服特性

通过电子显微镜观察了在电场作用下电流变抛光液微粒垂直电极形成的纤维柱状微观结构。根据粒子的结合模型和粒子间的作用力,建立了电流变抛光液的静态剪切屈服应力模型,计算了粒子链的抗剪切强度。在屈服应力测试装置上进行了电流变抛光液的静态剪切屈服应力实验,得到了磨料种类、浓度和粒度对电流变抛光液的剪切屈服应力的影响规律,并通过实验对理论模型进行了验证。     

一种新的边缘检测算法研究

为了提高边缘检测的运行效率和检测精度,提出了一种新的边缘检测算法,该算法由一个自适应神经模糊推理系统和一个后处理程序组成.选取与边缘方向和梯度双重信息相关的4个目标函数作为自适应神经模糊推理系统的输入,采用计算机合成图像对自适应神经模糊推理系统进行训练.运用一个后处理程序,判断自适应神经模糊推理系统的输出值是否小于门限值,若小于则该像素点为边缘点.仿真实验表明,该方法边缘检测效果优于传统方法和当前文献报道方法.     

基于能量成型的双足机器人解耦控制

研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D (three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向两部分,对前向部分设计势能成型控制器,使前向获得稳定行走步态;用输出零动态控制器控制侧向,满足系统的动态解耦条件.仿真结果表明了所提出方法的有效性.