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基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
操纵舒适性度量是人机系统研究的一项重要内容。针对操纵舒适受多方面复杂因素的影响,难以准确、稳定地进行度量的问题,重点围绕人与机器二者的关系,构建人机系统操纵力感知场,将各影响因素以及相关的测评方法映射到场结构中进行归类分析。提取人、机接触应力和操纵者的肌肉应力作为场源核心参量,以同二者相对应的感知强度作为场强参量,利用史蒂文斯幂定律定量描述接触应力、肌肉应力与其对应的感知强度的映射关系,并以高斯势函数表征感知强度与舒适性之间的关系,最终依据操纵力感知场的分布特性,从局部和整体两方面实现操纵舒适性综合度量。应用该方法进行汽车刹车踏板操纵舒适性测评实验,实例分析结果表明,所得操纵舒适性指数与主观测评结果一致,该方法能够作为主观测评的有效补充,为人机系统操纵舒适性优化设计提供理论依据和数据支持。 相似文献
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本介绍了根据IEC1036-91《1和2级静止式交流有功电度表》标准规定所研制出的LD2080-1型电能表波形影响的试验装置,章介绍了装置的构成和工作原理,并提供了使用该装置对部分感应式和电子式电能表的波形影响试验结果。 相似文献
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长期以来,多弯道、长洞线泄洪洞水力学研究的主要手段为传统的模型试验,然而模型试验成本高、周期长、存在缩尺效应,并且无法精确测量压强风速等水力参数。而水力学数值模拟计算具有成本低、效率高、计算精度高的优点。因此,为研究数值仿真计算方法在长泄洪洞复杂水流特性的适应性,采用Fluent软件中的"k-epsilon(2eqn)"紊流模型以及VOF方法,对某水电站1~#泄洪洞进行了三维数值模拟,并将数值模拟结果和模型试验的结果进行对比,为泄洪洞体型设计提供参考。研究结果表明:两种方法在计算流量、流速方面误差较小,在计算水流掺气量、通风流速、压强等方面,数值模拟更具优势,能简单直接给出结果,可作为泄洪洞水力学研究的有效方法。 相似文献
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目的 针对现实场景中跟踪目标背景复杂、光照变化、快速运动、旋转等问题,提出自适应多特征融合的相关滤波跟踪算法。方法 提取目标的HOG(histogram of oriented gradients)特征和利用卷积神经网络提取高、低层卷积特征,借助一种自适应阈值分割方法评估每种特征的有效性,得到特征融合的权重比。根据权重系数融合每种特征的响应图,并据此得到目标的新估计位置,利用尺度相关滤波器计算目标尺度,得到目标尺度完成跟踪。结果 在OTB(object tracking benchmark)-2013公开数据集上进行实验,在对多特征融合进行分析的基础上,测试了本文算法在11种不同属性下的跟踪性能,并与当前流行的7种算法进行对比分析。结果表明,本文算法的成功率和精确度均排名第1,相较于基准算法DSST (discriminative scale space tracking)跟踪精确度提高了4%,成功率提高了6%。在复杂场景下比其他主流算法更具有鲁棒性。结论 本文算法以DSST相关滤波跟踪器为基准算法,借助自适应阈值分割方法评估每种特征的有效性,自适应融合两层卷积特征和HOG特征,使得判别性越强的单一特征融合权重越大,较好表达了目标的外观模型,在背景复杂、目标消失、光照变化、快速运动、旋转等场景下表现出较强的跟踪准确性。 相似文献
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分布式智能体群体移动控制中,简洁高效的多任 务分群和群体移动是实现复杂群体运动控制的基础。群体运 动会受到各节点运动不统一的影响而产生震荡和波动,使群体的移动距离增加,降低了群体 移动效率。受“阻尼减 震”的启发,本文对领导者最大速度进行限制,同时调节合力组成比例,对节点间无序力进 行弱化,减小无序力对群 体移动的负面影响,突出移动方向的合力并保持适当的拓扑调节能力,使群体稳定向目标移 动;对于多任务群体,提 出一种基于Leader-Follower多任务分群方法,根据跟随者到不同领导者的层级大小,通过 简单广播应答机制实现任 务群体分割。仿真结果表明:本文分群移动控制方法通过简单应答通信,能够根据不同任务 实现快速分群,并能够更 有效的控制群体移动,降低节点的平均移动距离,有效减弱了群体波动影响。 相似文献
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二进制混淆技术在规避恶意软件分析、防止利用逆向工程篡改中发挥着重要的角色。一些广泛使用的混淆技术关注于基于语法的检测,基于语义的分析技术在很多年前也已经被提出以防止逃避检测。近年一些考虑到统计特征和基于语义的二进制混淆技术开始被提出,这些方法开始关注混淆的隐蔽性,但总体来说效率较低或无法同时考虑到安全性的要求。本文提出一种针对Android移动应用的、基于Huffman编码和LZW编码的二进制混淆技术,同时将强度、开销和隐蔽性等考虑在内,具备规避基于统计特性和语义特征检测的能力。该技术构造混淆所需的指令编码表,一方面利用编码表对原始指令序列进行置乱,提高混淆技术的隐蔽性;另一方面将核心编码表从代码执行数据段分离,通过白盒AES加密的方式在提高混淆技术本身安全性的同时隐藏密钥及密钥查找算法。我们研发出该技术工具原型ObfusDroid,最后本文从安全强度、开销、平台适应性和隐蔽性几方面,对该技术进行评估、阐述。 相似文献
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