切顶卸压无煤柱自成巷顶板断裂特征研究

为研究无煤柱自成巷开采条件下基本顶不同断裂位置对巷道变形的影响,分析顶板岩层运动特征,建立基本顶不同断裂位态力学模型,分别推导出基本顶在不同断裂位置时的巷内临时支护强度计算公式,得出巷内临时支护强度临界值。采用离散元数值软件UDEC对基本顶不同断裂位态下的岩层运动进行模拟分析。结果表明:基本顶在实体煤侧及采空区侧发生断裂,巷道变形较小,而在巷道上方发生断裂时变形破坏严重;通过调整切顶护帮支架对巷道顶板支撑力控制下位顶板的变形,使基本顶在较为有利的位置发生断裂;通过切顶护帮支架、恒阻大变形锚索支护等技术可以有效控制巷道变形,并在柠条塔煤矿S1201-Ⅱ工作面成功应用。     

铝合金W型定位支座金属型模具设计

介绍了铝合金W型定位支座金属型模具的设计思路,从分型面设计、浇注系统设计、倒钩部位成型设计、推出机构设计等方面阐述了模具的设计过程理念,提出了一种新的活块应用方式,为金属型模具成型倒钩结构和脱模提供了快速简单的方式。结果表明,将活块和铸件整体推出简化了操作过程,既保证了铸件成形,又大幅度提高了生产效率,该模具的设计理念为存在倒钩结构铸件的模具设计提供了借鉴。     

基于有限元法的内压容器封头局部屈曲分析

采用有限元法分析了压力容器筒体与封头连接区的应力分布规律以及封头局部屈曲失稳。结果表明,在相同内压下,壁厚较大时压力容器的临界屈曲载荷较大,即结构较稳定不易出现局部屈曲;随着施加内压的增大,封头与筒体连接区的应力分布规律不变,而应力最大值与最小值之差增大,即封头与筒体连接区更易发生局部屈曲。     

航班恢复问题的迭代局部搜索算法

在恶劣天气和机械故障等原因造成航班不能按照原计划执行时，航空公司需要采取相应的措施对航班进行恢复。本文基于经典的资源指派模型，综合考虑了调整时间、换机、联程拉直、取消航班和调机5种恢复策略，提出一种以最小化加权成本为优化目标的航班恢复模型，并设计一种迭代局部搜索算法。首先用构造-修复启发式方法构造可行解，然后从该初始解出发，在飞机路线对的邻域中进行局部搜索。当陷入局部最优后，对解进行扰动，然后从扰动后的解重新出发进行局部搜索。为了提高搜索效率，同时降低陷入局部最优解的概率，局部搜索过程采用模拟退火算法。实例结果表明，本文提出的模型及算法能够在短时间内对受到影响的大规模航班计划进行恢复。     

云峰发电厂大坝弧形闸门改造方案

国内目前一些已建的高水头水电站,有的由于建筑年代较早,设计标准和现在不同,设备生产水平较现在落后,有的由于设计缺陷,在经过一段时间的运行后,其弧形闸门存在一定的问题,甚至已无法正常使用,若更换闸门需要较高投资,本文针对云峰发电厂大坝中孔弧形闸门现有问题提出一种行之有效的改造方案,方案主要通过对顶止水、埋件和支铰及侧轮轴套等进行局部改造,使弧门能重新投入使用,节约了工程投资,为类似弧形闸门的改造提供了经验和参考。     

基于自适应融合的手掌静脉增强方法

针对掌脉轮廓不清晰，图像对比度低、亮度低，进而导致识别性能降低的现象，提出一种自适应融合的手掌静脉增强方法。首先，基于暗原色先验（DCP）去雾算法，根据掌脉图像变异系数自适应选择去雾系数，得到DCP增强图像，并且基于部分子块重叠直方图均衡（POSHE）算法得到POSHE增强图像；然后，将图像分为16个子块，依据图像灰度均值与标准差确定各子块权重；最后，根据各子块权重对DCP和POSHE增强图像进行自适应融合，得到最终增强图像。该方法既保留了DCP算法在增强图像对比度和亮度的同时不引入明显噪声的优点，又保留了POSHE算法在增强图像对比度和亮度的同时不损失局部细节的特点；同时，两者的自适应融合既解决了DCP图像阴影部分掌脉缺失现象，又削弱了POSHE产生的块效应。在对两个公开库和自建库分别进行的实验中，三个数据库的等错误率分别为0.0004、0.0472、0.0579，识别率分别为99.98%、94.27%、92.05%。实验结果表明，与现有的图像增强方法相比，该方法降低了等错误率，提高了识别精度。     

仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性。