用于地铁列车的智能行车控制方法

在详细介绍地铁列车运行过程中各种影响因素的基础上,研究地铁列车的运行规律,建立地铁列车的力学模型;将基于事件的控制技术应用到地铁列车的站间运行控制中,通过引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来对列车站间运行进行控制,相对其他方法,无论在列车实际运行时间上,还是乘客乘坐的舒适性上都有很大程度的改进。     

长焦新旗舰松下FZ35试用体会

性能卓越 FZ35使用了等效焦距为27～486mm的18倍光学变焦徕卡镜头,光学结构为8组11片,其中包括3片非球面镜片和2片ED超低色散镜片。最大光圈F2．8～4．4。微距最近对焦距离可达1cm。     

用基于事件的控制技术求解地铁列车运行时间优化问题

分析了地铁列车运行过程中的受力情况，建立了地铁列车的力学模型；将基于事件的控制技术应用到地铁列车的控制中，通过引入运动参考变量，求出在以站间最小运行时间为最终目标的列车控制中，列车速度、加速度等关于列车运行距离的函数表达式，从而可以根据列车走行距离来实时调整和规划地铁的运行规律，避免人为因素或不确定性因素导致的列车运行晚点，为研究地铁列车的规划提供了一种新的方法．仿真结果表明了该方法的有效性．     

家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题．应用于家庭服务机器人的智能空间技术，就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置，实现对空间内部人和物的全面感知，从而通过执行器实现相应的服务任务；同时能够为机器人提供更加完备的环境信息，使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求，能够“轻装上阵”，在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作．系统总结了智能空间技术的发展现状，并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容，对其所涉及的相关技术进行了介绍，最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向．     

旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解

给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。     

基于层次着色Petri网的物资储配系统调度问题研究

采用层次着色Petri网研究了物资储配系统的调度问题。用首层Petri网给出了系统运行过程的总体宏观描述,在层次Petri网子页中对固定货架子系统、旋转货架子系统、分拣子系统和输送子系统的动态行为进行了详细刻画。在CPN-Tools仿真环境中分析了系统的整体动态特性,给出并验证了系统的总体调度策略。     

杀菌处理对植物基人造肉保鲜效果的影响

目的 为了延长植物基人造肉的货架期,提高植物基人造肉贮藏期间的品质,研究微波杀菌和高压杀菌这2种杀菌方式的保鲜效果.方法 对植物基人造肉进行真空包装后,分别进行微波杀菌和高压杀菌处理,并在4℃下进行贮藏,对不同贮藏时间条件下的植物基人造肉的pH值、硫代巴比妥酸值、菌落总数、大肠杆菌、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌进行测定,与空白组做对照,比较分析微波杀菌和高压杀菌的保鲜效果.结果 与空白对照组相比,2种杀菌方式在贮存28 d时,植物基人造肉的pH值和硫代巴比妥酸值变化缓慢,菌落总数、大肠杆菌数、金黄色葡萄球菌数均未达到国家规定的超标值,并且在人造肉中未检出沙门氏菌,产品合格.结论 微波杀菌和高压杀菌对植物基人造肉具有比较明显的保鲜作用,能够有效延长植物基人造肉保鲜期,为探究适合的植物基人造肉杀菌方式提供参考价值.     

几种添加剂对大米面包感官及质构特性的影响

对添加了羟甲基丙基纤维素(HPMC)、羧甲基纤维素(CMC)、海藻糖、黄原胶4种添加剂制成的大米面包的感官特性及质构特性进行了研究。结果表明,添加3%CMC对于大米面包品质有最明显的改善效果;HPMC对于改善大米面包品质较为明显;黄原胶对改善面包品质有作用,但不明显;海藻糖不适用于大米粉预糊化制作大米面包。     

大米粉特性与大米面包感官及质构特性关系的研究

探讨了7种大米粉(软米、香糯1号、辽河五、千米糯、辽粳294、371、稻花香)的特性与大米面包品质的关系,并分别建立了大米面包品质各指标与直链淀粉含量、淀粉的溶解度和膨胀度之间的回归模型。大米面包是由经预糊化的大米粉和小麦粉混合后,采用一次发酵法制成,其中大米粉的添加量为20%。结果表明:香糯1号和软米在一定程度上提高了面包的比容积,是最适宜制作大米面包的大米品种;大米的直链淀粉含量对大米面包品质影响最大(r=0.546 3);直链淀粉含量、淀粉的溶解度和膨胀度3个因素对大米面包的比容积、硬度、负载、弹性、咀嚼性和感官评价方面有一定的影响。     

内蒙古:高质量发展,高品质生活,高效能治理

<正>日前,内蒙古自治区召开全区住房和城乡建设工作会议,认真贯彻落实全国住房和城乡建设工作会议精神、全区经济工作会议精神和自治区“两会”精神,分析新征程上面临的形势和任务,部署2023年工作。