基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

论协作型计算机网络教学与学生创造性学习的培养

目前在高等学校教学改革中,基于计算机网络环境下的教学已成趋势。以《大学计算机基础》教学为例,结合网络教学实践,旨在探讨如何利用网络自主学习的平台,培养学生的创造性学习能力。     

中文本体构建及可视化研究

本体是解决语义层次上web信息共享和交换的基础,随着本体研究的发展,中文本体应用需求不断扩大。对于本体工程的第一步——本体构建,现已出现很多本体构建工具,如：Protege-2000、WebODE、OilEd、OntoEdit以及KAON等。然而,却缺乏一款功能完整的中文本体构建工具。文中对现有本体构建工具进行了比较分析,并对Protege的中文本体构建能力进行评估,深入探讨了其构建中文本体过程中遇到的可视化问题,提出了可行性解决方案。全面讨论了中文本体构建工具现存的问题,指出了未来的研究方向。     

压电换能器瞬态接收特性的有限元模拟研究

接收信号在压电换能器压电层中的多次反射及波形转换对超声检测的灵敏度和分辨率有重要影响,如何优化阻尼结构与材料参数是提高压电换能器接收性能的关键之一。本文用ANSYS有限元软件中的力-电耦合瞬态模拟方法,研究了压电直探头中阻尼结构的几何尺寸及声阻抗对其瞬态响应的影响,得到了压电换能器中不同时刻的弹性波场、电场分布以及输出电压响应曲线,揭示了换能器瞬态响应产生的多次反射波对其检测灵敏度和分辨率的影响。研究结果表明：通过改进的阻尼结构与材料参数对消减接收信号的多次反射,缩短余振时间具有明显的作用,也可以大大降低换能器的研发周期和成本。     

基于视频的烟焰检测方法研究

烟焰作为火灾最为明显的标志,对于其进行实时检测,在火灾监控方面有着重要的意义.传统的离子式、光电式、吸烟式等烟雾探测器受到空间和时间的限制,不能进行实时全面的探测[1].本文提出了一种基于视频的烟焰检测算法,采用帧差法提取出差值图像,经过图像处理,获得了理想的烟焰轮廓,根据轮廓大小来确定被监测区域是否有火灾的发生.实验证明,该方法实时准确、灵敏度高、抗干扰能力强、适用范围广,具有广阔的应用前景.     

地理信息技术在公安行业中的应用

分析警用地理信息系统的现状,总结建设中的关键GIS技术,并对系统的基本框架进行简要的描述,最后对具体业务应用进行简要的介绍。     

一种基于FPGA的高精度大动态数字延迟单元的设计

本文提出了一种数字延迟单元的设计方案,该方案能够实现0.1ns的延迟度精度和10ms的动态范围,通过调节该方案的工作参数可以很方便的实现更大的动态范围。该电路在Virtex5系列的FPGA上实现,其核心由粗延时单元和精延时单元两部分组成,粗延时单元采用计数器法实现,精延时单元的核心由IODELAY基元构成,语言代码通过了FPGAdv软件的综合和仿真。目前该单元电路已成功的应用在卫星雷达高度计的地面回波模拟器上。     

RISC3200的MDS-II指令集扩展

通过利用媒体核心算法评估RISC3200的第一代媒体扩展指令集MDS-I的性能,发现MDS-I存在数据处理效率高但数据供应效率低的特点。基于该原因扩展了用于数据供应的第二代媒体扩展指令集MDS-II。实验结果表明,在扩展媒体指令集后,RISC3200的媒体核心算法的处理性能提高2~5倍左右。     

VDBSCAN:变密度聚类算法

传统的密度聚类算法不能识别并聚类多个不同密度的簇。对此提出了变密度聚类算法VDBSCAN,针对密度不稳定的数据集,可有效识别并同时聚类不同密度的簇,避免合并和遗漏。VDBSCAN算法的基本思想是:根据k-dist图和DK分析,对数据集中的不同密度层次自动选择一组Eps值,分别调用DBSCAN算法。不同的Eps值,能够找到不同密度的簇。4个二维数据集实验验证了VDB-SCAN算法的有效性,表明VDBSCAN算法可以有效地聚类密度不均匀的数据集,且参数Eps的自动选择方法也是有效的和健壮的。     

SIMATIC NET在连铸控制系统中的应用

简述了SIMATIC NET工业通信网络技术和特点,以马钢三钢厂方坯连铸自动控制系统为例.描述了工业以太网和PROFIBUS现场总线构建的全集成工业控制系统.并介绍了该系统的远程监控网络的构建及数据通信.实践证明,该系统不仅可以很好地解决目前控制系统的全分散、全开放和工业过程互操作问题,同时也可满足工业网络与Intemet集成的需求,并具有良好的性价比和广阔的应用前景.