基于协作学习的足球机器人教学研究

协作学习是一种非常适合在大学生科技创新活动中使用的学习方法.本文在分析了足球机器人教学特点的基础上,结合"足球机器人理论与实践"课程的教学,将协作学习的理论应用于大学生科技创新活动中,介绍了足球机器人教学的组织、学习小组的形成、任务划分、小组的协作学习以及教学效果的评价等方法.经过近四年的教学实践过程表明,基于协作学习的足球机器人教学方法取得了很好的效果.     

变截面梁桥合龙束径向力效应的合理分析模型

分析变截面梁桥合龙束径向力效应的关键是建立合理的计算模型,据此可以得到箱梁在张拉合龙束时的底板应力状况.然而,目前一些常见的计算模型忽略了边界条件的严谨性,导致计算结果的失真度较高.为此,根据力学原则及有限元精细化分析的要求,提出了选取合理计算模型的原则,包括梁段截取范围、边界条件、合龙束作用等,探讨了预应力孔道以及合龙束作用的模拟方法,并通过实例对不同的建模方法进行了分析和讨论.     

鄂尔多斯盆地东南部三叠—侏罗纪裂缝研究

裂缝对于低渗透油气田的勘探开发具有重要意义,为了研究鄂尔多斯盆地这一典型的低渗储层的裂缝分布,选择了露头观察分析与岩芯裂缝研究2种方法对鄂尔多斯盆地东南部三叠、侏罗纪地层的裂缝进行研究。其中野外露头主要采用观察、测量、描述等方法,而岩芯裂缝研究主要通过岩芯观察描述、采样、古地磁定向实验及分析等手段研究裂缝的状态。通过2种研究方法,总结出鄂尔多斯盆地东南部三叠、侏罗纪地层的裂缝特征后,再结合前人的资料对研究区进行裂缝配套与区域应力场分析,得到研究区裂缝与区域构造的关系。该研究方法将古地磁定向技术应用到岩芯裂缝的研究中,为同类型裂缝的研究提供依据。     

贵州发耳煤矿穿层钻孔抽采效果影响因素分析

选取贵州发耳煤矿作为研究对象,通过数值模拟与实践观测相结合,研究影响抽采邻近层的穿层钻孔抽放效果的主要因素,从而确定最优的抽采参数,提高瓦斯抽采效率,减少了不必要的资金浪费。     

液压分流阀动态性能仿真与研究

建立平地机用分流阀的动态数学模型,并对其进行仿真计算。仿真结果表明原分流阀存在动态特性的缺陷,据此对其结构加以改造,改造后的分流阀动态特性得到改善。     

一种多用户VBLAST MIMO系统快速非线性检测算法

提出了一种针对多用户CDMA VBLAST MIMO系统结构的快速非线性检测算法,该算法首先通过核方法将接收端多个天线收到的信号进行非线性映射,得到新的数据空间,然后对其进行加权求和得到输出信号,最后形成系统判决输出。为了避免直接矩阵求逆运算,权系数的求解采用递增方式进行,这将显著减小算法计算量和复杂性。仿真结果表明:提出的算法在误码率方面能够取得明显优于常规线性MMSE算法的性能,算法的有效性得到验证。     

基于滑膜阻尼的间接连接型音叉式微机械陀螺

以提高微机械陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音又振动式微机械陀螺.该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内的,主要的空气阻尼是滑膜阻尼,使系统具有较低的能量损失和较高的Q值;对称的音叉式结构使检祆测电容加倍,并且由于中间结构的采用,对于加工误差具有较好的健壮性;采用驱动和检测方向具有较大刚度比的近似U型梁,使机械耦合大大降低.动力学分析的结果表明,该陀螺具有较高的稳定性和灵敏度.这不仅为获得高性能微机械陀螺提供了一种可行的设计方案,同时也为其它MEMS产品的设计提供了重要的参考价值.     

砍掉免检门槛 严格售后标准 家电下乡推广“大幕拉开”

2008年11月9日,家电下乡推广后首次产品招标的开标仪式在北京举行,这标志着继去年12月财政部、商务部成功在山东、河南和四川三省试点“家电下乡政策”后,将这一“通过补贴消费者拉动农村购买力”的措施向更多地区推广的开始。     

“家电下乡”2009年2月全国推广——四年预计累计拉动各类消费9200亿元

2008年11月30日,“全国推广家电下乡工作会议”在北京召开。根据财政部和商务部对家电下乡政策推广工作的最新部署,2009年2月1日起,家电下乡政策将正式在全国范围内推广。这是继2007年12月在三省一市（河南、四川、山东和青岛）首次实施家电下乡政策试点,     

3M：用核心技术“粘”住客户

对家电制造业来说．工业胶带和粘接解决方案的应用十分广泛：从铭牌的粘贴、控制面板的固定,到关键零部件（如集成电路板、冷凝器和蒸发器等）的安装等,都离不开胶带和胶粘剂。3M．就是这项基础材料应用领域中公认的全球最大供应商。