含驱动摩擦的四自由度并联机构动力学分析

在考虑驱动摩擦的条件下,对一种四自由度并联机构进行了动力学分析。完全描述该机构动平台的位姿需要4个独立的广义坐标,根据运动特性推导出机构输入与输出的解析表达式,并基于牛顿-欧拉法建立了机构的动力学模型。将3种不同的静态摩擦模型引入各支链移动副,以一种3次多项式为动平台轨迹方程,得到了机构运动副约束反力和各支链驱动力。计算结果显示了摩擦对机构驱动力和运动副约束反力的影响。     

基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合

基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动(2T3R)五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。对一种新型机构,运用李群理论进行自由度的计算,运用单开链法进行主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。     

大型数控车床进给伺服系统的建模与分析

针对某大型数控车床的横向进给伺服系统,建立了考虑摩擦和传动刚度的综合力学模型和数学模型。通过数值仿真分析了低速进给下静动摩擦力差值和传动刚度变化对工作台输出的影响,得出了工作台产生爬行运动的可能性条件。该型数控车床横向进给系统现场实验的结果验证了理论分析的合理性。所得结论为数控机床进给伺服系统的稳定性和加工精度的提高提供了研究基础。     

低渗透油藏定向井有杆抽油系统效率优化

根据低渗透油藏定向有杆抽油井生产规律,首先从不同系统设备配置和采油工艺参数确定的众多采油系统方案中选取仿真备选方案集,再对备选方案集内的各个方案进行动力学和系统效率预测仿真。文章从系统效率、产量、系统动力学特性以及系统实现和维护的难易程度等综合指标将备选方案排序,给出优化的系统推荐方案供生产方案调整使用。文章给出了备选方案集选取条件,介绍了系统动态特性和系统效率仿真预测模型,确定了系统优选综合指标以及系统优化软件框图,实例说明了该优化调参方法和软件的实用和有效性。     

波浪力作用下海洋钻井隔水管随机振动研究

随着海洋钻井向深水海域发展 ,隔水管的受力状态更加复杂。特别是在随机载荷波浪力的作用下 ,隔水管会发生十分复杂的随机振动 ,从而偏离原来的铅垂位置 ,严重时可使钻具受到破坏 ,引起钻井中断。应用随机振动的理论和方法 ,分析了波浪力的随机过程和随机模型 ,指出波浪力是一个均值为零的平稳随机过程 ,隔水管的横向随机位移也是一个均值为零的平稳随机过程。采用模态分析的离散化方法导出了隔水管横向随机振动位移相关函数和均方位移的计算公式 ,编制了计算程序 ,分析了风速对隔水管横向随机振动均方位移的影响。算例表明 :当风速小于 10m/s时 ,均方根值很小 ,可以不予考虑 ;当风速大于 2 0m/s时 ,均方根值与风速成近似的线性关系。本文结果可为隔水管的随机响应计算和工程设计提供一定的理论参考作用。     

过饱和ZAC27合金的阻尼性能与组织演变

研究了过饱和ＺＡＣ２７合金在自然时效过程中的组织演变与其阻尼性能的关系。过饱和ＺＡＣ２７合金时效１ｄ后，组织中出现了大量的η相、α相和少量的ε相。随时效时间的延长，η相、α相和ε相的量越来越多，时效１０ｄ后，β相已分解完全并消失。此兵种 相进一步粒化、聚集，在５０ｄ后形成了较粗大的、由近似等轴的短棒状的α相、η相和ε相组成的平衡组织。过饱和ＺＡＣ２７合金在自然时效过程初期，阻尼性能迅速面明显地提高     

曲轴圆角滚压偏心夹具的设计

本文以某型发动机曲轴为研究对象，设计了一种新型曲轴圆角滚压偏心夹具，既能保证滚压加工精度，又能提高工效。其结构型式可为其它类型曲轴的圆角滚压夹具设计提供有益的参考。     

弹性机构动力学方程求解的一种改进方法

本文将近代模态综合技术中的某些思想方法应用到弹性机构动力学方程的求解上,得到了一种改进的模态迭加法。该方法通过计入高阶模态的静力贡献,在一定程度上克服了传统方法中由于忽略系统的高阶模态信息而造成的方法误差。采用本文提出的方法,只需增加不多的计算量就能有效地提高方程的求解精度,或保持原来精度的前提下提高计算效率。最后通过算例说明了本文方法的正确性和有效性。     

关于多柔体动力学与弹性机构动力学的讨论

本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹性变形的描述,和各自的适用范围等几方面进行了分析讨论。图4表0参13     

基于决策实验室法的电主轴失效模式优先级分析

系统的失效模式优先级分析对系统的可靠性设计和可靠性分配具有重要的指导意义。电主轴作为现代高速精密机床的核心部件,要求具有较高的可靠性和更长的寿命。本文中应用决策实验室分析法,充分考虑了失效模式间的联系以及影响程度,对电主轴系统的主要失效模式进行了优先级分析,并结合与传统的风险优先数法的比较,为提高电主轴系统的可靠性和寿命提出了失效模式的优先次序意见。