飞机投放挂架的塑性接触问题分析

滚柱回转形式飞机投放挂架结构形状复杂,且工作中发生影响其投放功能的较大塑性变形和残余应力,但运用解析方法很难求解.文中首先通过对一对圆柱体的挤压变形分析,对比经典Hertz公式与数值分析方法的计算结果,说明采用ANSYS有限元软件分析接触问题的有效性.然后运用ANSYS软件对挂架结构进行塑性变形和应力分析,并与试验结果进行比较,验证数值分析方法和应用软件求解复杂形状结构接触塑性变形问题的有效性.研究方法对挂架结构的进一步修改和优化奠定了数值分析基础.     

计算机温盘抗振加固问题中的实验模态分析

本文将频域实验模态分析方法与激光全息摄影技术相结合,对计算机温盘驱动器进行了振动模态参数识别,探求了系统的振动规律,为温盘机抗振加固设计提供了实验依据。     

一种含混合变量的结构可靠性分析方法

提出含模糊变量和区间变量的结构可靠性分析方法.基于能度可靠性理论,建立含模糊变量和区间变量的结构可靠性模型,采用最小模糊可靠性指标及最大失效可能度作为含混合变量结构的可靠性度量,给出两种度量指标在特殊情况下的解析求解方法及复杂情况下的优化解法.两个实例计算表明文中方法有效可行.     

大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究

以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标搜索法确定了所得Stewart平台的工作空间。     

大跨度柔索驱动并联机构逆动力学研究

运用集中质量法建立大跨度悬索的力学模型,并基于此模型研究了大射电望远镜中的大型柔索驱动并联机构(wire driven parallel robot,WDPR)的逆动力学问题。首先,确定大跨度悬索的三维收放的动态力学模型,并运用四阶龙格库塔法求解模型的运动控制方程组;接着,确定大跨度WDPR机构的逆动力学算法;最后,通过数值仿真验证WDPR逆动力学模型的合理性。     

平面倒立摆自适应滑模模糊控制

采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型，并将其在平衡位置进行线性化，得到了系统在X和Y两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动系统，设计了自适应滑模模糊控制器，实现了基座小车沿圆周行走条件下摆杆的运动平衡控制．行走实验验证了所提出控制算法的有效性．     

空气弹簧参数对减振性能的影响

空气弹簧因其固有频率低和承载能力大等特点在车辆和精密设备的隔振中得到广泛应用.讨论了空气弹簧刚度与工作压力、附加气室体积的函数关系,分析了阻尼对隔振传递率的影响,仿真说明了空气弹簧的隔振效果.     

TDIFLC算法在悬索定位系统中的应用仿真

该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，针对悬索馈源系统为一非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统，精确的数学模型难以建立，采用经典控制理论与现代控制理论进行系统的分析和设计比较困难，甚至无法获得比较理想的运行效果。因此，联系FAST50m模型的定位控制策略，提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法（TDIFLC），并以FAST50m模型的悬索馈源定位系统为控制对象，对其进行分析和数值仿真，仿真结果证明了此种控制算法的可行性和高效性。同时，它结构简单，易于工程实现。     

基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计

以六自由度Stewart并联机器人的灵巧度为目标函数，以设计空间、每条支腿的最大最小长度之比和虎克铰、球铰的极限摆角为约束条件建立了结构优化模型．将模拟退火算法中的Metropolis准则引入到实值编码遗传算法的选择操作中，产生了Metropolis遗传算法，采用该算法进行了并联机器人结构优化问题的求解．通过与采用标准遗传算法得出的结果比较，证实了Metropolis遗传算法在并联机器人结构优化设计中的有效性和优越性．     

方舱及装舱电子设备在道路谱随机激励下的响应预测

基于线性系统平稳随机振动理论，该文预测了多自由度大型复杂方舱结构在道路谱激励下的响应，导出了结构在一种宽带位移谱激励下动力响应的解析积分表达式，该文预测的数值结果对某电子方舱的工程设计具有重要参考价值。