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81.
针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。 相似文献
82.
吴燕 《河南水利与南水北调》2020,49(1):8-9
淮滨县水土保持规划按照"创新、协调、绿色、开放、共享"和"四个全面"的发展理念。淮滨县现有97个贫困村,水土保持规划涉及50个贫困村。规划近期开展水土流失综合治理面积1.79 km2,其中贫困村水土流失治理面积1.22 km2。主要措施为小型水利蓄水工程、水土保持特色经果林和水源涵养林等。通过一批水土保持基础设施的建设,可有效遏制水土流失,改善生态环境和农业生产生活条件。 相似文献
84.
针对电弧增材制造过程中桁架结构难以制造的问题,提出一种基于冷金属过渡(CMT)点焊工艺的逐点添加空间桁架结构增材制造技术.通过工艺成形试验获得最优的工艺参数,并对桁架结构焊接过程进行受力分析,建立桁架结构制造过程受力数学模型,有效地解决了成型过程中立柱的下榻、熔滴在立柱上的下淌以及焊枪轮廓与构件的碰撞问题.通过受力分析数学模型得出,焊枪以垂直于基板的方向对桁架结构进行堆积时,桁架立柱出现下塌现象的临界角为50°.将数学模型与桁架结构成型路径策略相结合,可以对复杂立体特征桁架构件进行增材制造.最后通过改变单个立柱弯曲角度的桁架结构增材试验,得到满足成型精度要求的桁架结构件,验证了数学模型的正确性及桁架焊成形方法的可行性. 相似文献
85.
86.
87.
《武汉理工大学学报》2020,(9):65-74
针对传统路段划分忽视静态属性延续性、养护历史影响、上层规划目标等不足,作者研究静态路段划分方法并构建静态属性体系,论证了K-means聚类、层次聚类方法在路段划分的适用性,将三阶段划分法及传统路段划分方法进行全面对比。结果表明:提出由“几何指标、行政指标、路产指标、模型指标”四类组成的静态属性并用于静态路段划分;提出延续划分、基于养护历史及目标宏观校核的路段划分优化方法,使划分出的养护路段保持静态属性的唯一性与继承性;建立了基于动、静态数据分析的路段划分技术流程,以浙江某公路为例论证三阶段划分法在路面养护决策路段划分中的适用性。 相似文献
88.
89.
近年来山东省基础测绘发展走在全国前列,为更好地谋划“十四五”基础测绘发展,结合山东省“十三五”基础测绘规划的七大工程,总结山东省这期间基础测绘以及信息化测绘的发展现状和进展,分析当前测绘技术与物联网、大数据、5G通讯等高新技术的融合发展趋势,分析测绘与最新IT技术融合发展的新态势,探索山东省“十四五”基础测绘发展方向,为山东省“十四五”基础测绘规划编制提供参考。 相似文献
90.
何晓华 《安徽工业大学学报》2020,37(2):112-118
以江苏某企业的石英尾砂为研究对象,基于Jenike剪切理论,分析石英尾砂的物料性质、四棱锥料仓结构对重力流卸料的影响,考虑料仓卸料口尺寸和斜锥角对料仓内物料流动状态的影响,设计石英尾砂料仓及其辅助气力助流系统,且将其应用于江苏某企业试运行。结果表明:石英尾砂的含水率在14%(质量分数)时,物料的内摩擦角最大,物料粒径越细小,物料内摩擦角越大,但达150μm时增势趋于平缓;设计的石英尾砂料仓及其辅助气力助流系统可保障物料装卸料性能和防止物料堵仓;年产2万t石英尾砂的条件下,设计的石英尾砂料仓及其辅助气力助流系统可为企业节省200万元的生产成本,且社会环境效益显著。 相似文献