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1978年 | 1篇 |
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为解决在工厂环境中防爆自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)难以在不同光照条件下实现行人检测的问题,本文提出将“结构光+双目视觉相机”的图像采集方案应用于爆炸性危险环境。针对传统的基于RGB(代表红、绿、蓝三个通道的颜色)图像的HOG-LBP(Histogram of Oriented Gradient-Local Binary Pattern)方法受光照影响较大且对特征利用率低的情况,设计了基于RGB-D(RGB-Depth)图像的HOG-CLBP(Histogram of Oriented Gradient-Completed Local Binary Pattern)框架,并提出了一种改进的多特征融合方法,通过支持向量机分类实现实时行人目标检测。实验验证该方法可以有效解决在不同光照条件下实现对行人目标的检测,从而实现避障功能。 相似文献
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为降低表孔位置对拱坝安全性能的影响,避免弧门支承结构变形,研究表孔位置对弧门支承结构应力的影响.选取弧门支承结构基础参数,给定堤坝力学性能建模计算动态数据,计算表孔溢流过程中拱坝弧门支撑结构应力,设定不同条件下表孔横向及纵向位置坐标,根据表孔位置与原点坐标相对距离计算应力变化,分析表孔横向位置与纵向位置与坐标原点之间的距离对弧门支承结构应力造成的影响.根据计算数据可知:在弧门支承结构正向方位应力计算中,无论是最大值还是最小值都呈现出增长的趋势,当表孔位置与坐标原点之间距离小于10m时,其对弧门支承结构应力的影响较小,只有0.1~0.4MPa的增长,但是当表孔位置与坐标原点之间距离大于10m时,增长速度会大幅度提升.在弧门支承结构反向方位应力计算中,其应力的最大值一般会以小而均衡的增长幅度持续变大,而最小值则会呈现出先减小后增加的变化趋势. 相似文献
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引江补汉工程是南水北调中线工程的后续工程,太平溪方案受益区涉及湖北省11个地市,占全省国土面积的1/3。依据2019年国家最新节水要求,基于节水进一步论证湖北省关于引江补汉的用水需求,从而为计算工程规模提供依据。本文对受益区规划水平年基于节水的需水量进行了预测,以保证受益区内各地市需水量在用水总量控制指标之内。分析过程中所采用的方法和思路可为其他调水工程的规模论证提供参考。 相似文献
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基于LTE系统的物联网架构的研究与设计 总被引:6,自引:0,他引:6
由于通信网络在物联网架构中的缺位,使得早期的物联网应用往往在部署范围、应用领域等诸多方面有所局限,终端之间以及终端与后台软件之间都难以开展协同.随着物联网发展,建立端到端的全局物联网将成为必须,通信网络将成为物联网的基础承载网络,移动通信终端也可实现与物联网终端的融合.首先简单地介绍了物联网和长期演进(LTE)系统,分析了两种技术融合的可能性和必要性,然后提出了一种LTE技术与物联网技术相互融合的一种架构,最后研究了基于新架构的物联网在供应链中的应用. 相似文献
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塑性低密度水泥浆体系的室内研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用颗粒级配技术、紧密堆积原理和纤维增韧技术原理,通过对减轻剂的粒度分析,优选漂珠、G级水泥、玻璃微珠、微细水泥以及微硅构成5级颗粒填充体系.设计出了一种密度为1.15~1.20 g/cm3的塑性低密度水泥浆.该水泥浆流动性能良好、稠度值适中、失水量小于50 mL、不沉降、无游离液、水泥石上下密度差小于0.05 g/cm3、24 h抗压强度大干9.5 MPa、48 h抗压强度大于12.5 MPa、稠化时间在240~360 min内可调、基本成直角稠化、抗冲击韧性较常规低密度水泥石提高15%左右,抗折强度提高了10%左右,弹性模量则下降了约20%.解决了长期困扰低密度水泥浆存在的浆体稳定性差、候凝时间长、早期强度低、水泥石易破碎等问题,对低压易漏地层长段封固具有重要意义. 相似文献
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针对以酸性气田为主的四川地区,研究如何在该地区钻井过程中准确测定钻井液中的H2S含量,通过何种技术手段去除钻井液中的H2S,以防止其对钻井作业的影响已逐渐成为四川气田勘探开发的一个重要课题。简述了钻井液中H2S来源、存在状态及其危害,详细介绍了碘量法测H2S的方法步骤,并对该方法中试液加入量的影响进行了研究。同时,将其实际运用于四川地区的多口井中,总结出现场碘量法测H2S的注意事项,对碘量法测定现场钻井液中的H2S具有十分重要的意义。 相似文献
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川渝地区因恶性井漏造成的经济损失占井漏造成的总经济损失的50%以上。针对川渝地区恶性漏失情况下水泥浆堵漏的技术难点,根据井漏发生的基本原理,提出了塑性堵漏技术,该堵漏浆通过胶结剂、减轻剂、流型调节剂、增塑剂以及调凝剂等处理剂的共同作用, 具有密度可调、 塑性蠕变、 有一定的抗压强度、 耐久等特性, 使该堵漏浆产生“失重” ,漏失驱动力趋于消失或真正消失,从根本上解决了井漏问题。室内实验表明,该塑性堵漏浆对恶性井漏具有很好的堵漏效果,室内堵漏成功率达 100%,且与钻井液有很好的相容性,具有较好的应用前景。形成了一套塑性堵漏浆现场配制的施工工艺。 相似文献