连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

传统物流设备大多存在传输方式单一、线路柔性调整困难等问题。面向一种呈蜂窝状布局形式的模块化物料传输平台，在三轮模型与牛顿-欧拉动力学的基础上，基于全向轮系分别推导了适用于变尺寸物料传输的运动学通用模型与动力学通用模型，以确保传输的准确性和平稳性。将融合生成的改进势场蚁群(IACSPF)算法用于物料传输路径规划，提高了算法收敛速度并能避免陷入局部最优。最后通过仿真及实验对不同尺寸物料的传输轨迹、速度及路径规划进行了验证分析。研究结果表明，变尺寸物料能以最优路径稳定地传输至目标点附近，轨迹与速度均值的相对误差分别小于4.27%和8.33%,规划路径的长度、时间及拐点数优化率分别为20.77%、55.39%、73.33%,且安全距离较大，验证了所建通用传输模型的合理性以及IACSPF算法的有效性。     

基于虚拟仪器的管道泄漏监测与定位系统设计

随着输油管道在国民经济中的地位提高及不可避免的老化盗油等原因，管道泄漏监测日益成为管道运行安全的关键和重要保证。为了及时准确的报告泄漏点的位置，基于虚拟仪器构建了对管道的泄漏点进行监测和定位系统，并搭建管道泄漏检测实物模型，通过对压力梯度法的改进，设计出与之对应的软件系统模型。该模型基于LabVIEW平台，能够精准的对管道泄漏进行监测，通过组内组间比较可以准确的定位泄漏点位置，从而提升了压力梯度法定位精度低的问题，降低了误报的频率，实现了对管道泄漏的实时监测与定位的功能。     

深入学习贯彻习近平总书记回信精神 首届全国城市生活垃圾分类宣传周启动 住房和城乡建设部在青岛召开垃圾分类工作现场会

<正>5月23日，住房和城乡建设部在山东省青岛市召开全国城市生活垃圾分类工作现场会。会议深入学习贯彻习近平总书记5月21日给上海市虹口区嘉兴路街道垃圾分类志愿者们的回信精神和关于垃圾分类的系列重要论述；认真落实党的二十大精神和党中央、     

灌注式半柔性路面研究进展(3)——铺装结构及施工技术

灌注式半柔性路面是在大空隙沥青混合料中灌注水泥基灌浆材料而形成的一种新型复合路面。研究综述了灌注式半柔性路面工程应用和服役性能,总结了灌注式半柔性路面典型铺装结构、施工技术和质量控制措施,重点分析了水泥基灌注材料技术要求、灌注工艺和表面处理方法,讨论了功能性灌注式半柔性路面研究进展。     

运动营养食品中β-羟基-β-甲基丁酸钙的含量测定

文章旨在建立高效液相色谱法测定运动营养食品中β-羟基-β-甲基丁酸钙(Calcium-β-hydroxy-β-methylbutyrate,HMB-Ca)含量的方法。取样品于50 mL容量瓶中，加入0.1 mol/L盐酸溶液约40mL，超声处理30 min，用0.1 mol/L盐酸溶液定容至50 mL，用0.45μm滤膜过滤，经Phenomenex Gemini C₁₈色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm)分离，以0.01 mol/L庚烷磺酸钠溶液:甲醇(95:5,V:V)为流动相等度洗脱，流速0.8 mL/min，柱温30℃，进样量10μL，二极管阵列检测器214 nm波长采集数据，外标法定量。HMB-Ca在5～1000 mg/L浓度范围内线性良好，相关系数R2为0.99999。3个浓度水平的平均加标回收率在96.9%～98.1%，相对标准偏差(n=6)为0.87%～1.84%，精密度的相对标准偏差(n=6)为0.32%，方法检出限为0.020 g/100 g，定量限为0.050 g/100 g。该方法操作简便、灵敏度高，具有良好的准确度和精密度，适用于运...     

分子筛去除VOCs的研究进展

目前，吸附及催化氧化技术是去除挥发性有机化合物（VOCs）最为高效、经济、环境友好的方法。分子筛具有较大的比表面积、规整的微孔孔道和稳定的结构，因此其作为吸附剂及催化剂在工业VOCs的去除过程中有重要的应用价值。本文总结了近年来分子筛吸附VOCs的规律性研究以及分子筛微结构和表面性质对催化氧化的影响。其中影响吸附VOCs的关键因素包括分子筛拓扑结构、阳离子类型、孔道多极化、亲疏水性等；针对催化氧化技术，主要讨论了负载贵金属/非贵金属的分子筛催化剂，其中获得高效催化氧化VOCs催化剂的关键在于以下几个方面：以结构形貌适宜的分子筛载体为基础，构建有效调控金属物种粒子尺寸的制备方法；调控活性物种的化学状态及其与分子筛载体的相互作用；深入理解分子筛微结构、活性物种的状态等因素对催化性能的影响。     

边缘增强的EDU-Net遥感影像建筑物提取

针对高空间分辨率遥感影像背景信息复杂，现有语义分割模型提取建筑物轮廓易出现边缘缺失、边界划分不清晰等问题，提出一种边缘增强型EDU-Net深度学习网络。在EDU-Net结构设计中，通过构建边缘特征约束模块，结合Sobel边缘检测图细化建筑物边缘特征；同时，基于二次强化策略提升模型对建筑物边缘信息的表征学习能力。在WHU数据集上，EDU-Net语义分割指标MIoU和F1分别为91.99%和92.37%,相较DoubleU-Net提升0.99%和1.05%;在中国典型城市建筑物数据集上，MIoU达83.12%,同时边缘与边界分割效果更佳，证明了所提出模型具有较好的分割性能和普适性。     

无孪晶片状ZSM-5分子筛的合成及MnOx改性后的物化性质与烷烃裂解性能

在无有机胺(铵)体系中，分别以纳米薄层ZSM-5和silicalite-1为晶种合成了无孪晶片状ZSM-5分子筛(EZ-NS和有孪晶棺状ZSM-5分子筛(EZ-S1)，并用Mn₂O₃对分子筛进行水热改性，利用SEM、XRD、FTIR、TEM、N₂吸附-脱附、NH₃-TPD、Raman光谱等对分子筛进行了表征，考察了分子筛的己烷催化裂解反应性能。实验结果表明，EZ-NS相比EZ-S1具有更大的微孔比表面积和微孔体积、更多强酸位，暴露的直通孔道与正弦孔道的比例高，导致两种分子筛晶内扩散性能存在差异。调节晶种用量和乙醇添加量可实现片状分子筛的可控合成。Mn₂O₃水热改性分子筛时，片状分子筛EZ-NS更有利于金属物种的均匀分布及保持反应过程中的酸性质和骨架结构，有利于提高低碳烯烃选择性和反应稳定性。     

十二胺在Fe2+掺杂高岭石层面吸附的密度泛函研究

为探究Fe²⁺掺杂对十二胺分子(DDA)及其阳离子(DDA⁺)在高岭石层面吸附的微观影响机制，对DDA和DDA⁺在Fe²⁺掺杂高岭石(001)及(■)面的吸附进行了密度泛函理论(DFT)计算.结果表明：DDA和DDA⁺在Fe²⁺掺杂高岭石层面的吸附机理为氢键和范德华静电引力共同作用.DDA在Fe²⁺掺杂高岭石层面吸附以氢键作用为主，范德华静电引力作用为辅；DDA⁺在Fe²⁺掺杂高岭石层面吸附以范德华静电引力作用为主，氢键作用为辅.Fe²⁺的杂质缺陷增强了高岭石(001)面的表面活性，对(■)面的表面活性影响较小.研究结果可为进一步研究煤泥水中黏土颗粒表面的真实吸附状态及煤泥水高效处理药剂的设计提供理论依据.     

材料类专业量子力学课程的教学改革探索

量子力学是与材料科学联系最为紧密的课程之一，是学生开展材料科学研究的基础工具。本文从量子力学的课程特点出发，通过分析其中的教学重/难点，提出了适用于材料类专业学生的课程改革建议，并结合我校电子信息的优势特色，进行了一系列的教学方法与内容的改革探索。通过讨论式教学、图像记忆法与科学前沿拓展等多种手段，激发了学生的学习兴趣，培养了学生的创新思维，最终取得了良好教学成果。