基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法

为解决现有机器人装配学习过程复杂且对编程技术要求高等问题,提出一种基于前臂表面肌电信号和惯性多源信息融合的隐式交互方式来实现机器人演示编程.在通过演示学习获得演示人的装配经验的基础上,为提高对装配对象和环境变化的自适应能力,提出了一种多工深度确定性策略梯度算法（M-DDPG）来修正装配参数,在演示编程的基础上,进行强化学习确保机器人稳定执行任务.在演示编程实验中,提出一种改进的PCNN（并行卷积神经网络）,称作1维PCNN（1D-PCNN）,即通过1维的卷积与池化过程自动提取惯性信息与肌电信息特征,增强了手势识别的泛化性和准确率;在演示再现实验中,采用高斯混合模型（GMM）对演示数据进行统计编码,利用高斯混合回归（GMR）方法实现机器人轨迹动作再现,消除噪声点.最后,基于Primesense Carmine摄像机采用帧差法与多特征图核相关滤波算法（MKCF）的融合跟踪算法分别获取X轴与Y轴方向的环境变化,采用2个相同的网络结构并行进行连续过程的深度强化学习.在轴孔相对位置变化的情况下,机械臂能根据强化学习得到的泛化策略模型自动对机械臂末端位置进行调整,实现轴孔装配的演示学习.     

基于支持向量回归的配电网线损计算模型

提出了一种基于支持向量回归的计算配电网线损的可行方法,建立了配电网线损计算的支持向量回归模型。针对有代表性的配电线路的线损与特征参数的样本数据,利用支持向量回归的拟合特性映射线损与特征参数之间复杂的非线性关系,找出配电线路的线损随特征参数变化的规律。为了提高支持向量回归机的学习效率,采用样本分类处理的方法分别对其进行训练,使的计算结果更加符合实际。以配电线路数据为实例,仿真结果验证了所提的方法和模型的有效性和实用性。     

潜在语义分析权重计算的改进

自从潜在语义分析方法诞生以来,被广泛应用于信息检索、文本分类、自动问答系统等领域中。潜在语义分析的一个重要过程是对词语文档矩阵作加权转换,加权函数直接影响潜在语义分析结果的优劣。本文首先总结了传统的、已成熟的权重计算方法,包括局部权重部分和词语全局权重部分,随后指出已有方法的不足之处,并对权重计算方法进行扩展,提出文档全局权重的概念。在最后的实验中,提出了一种新的检验潜在语义分析结果优劣的方法———文档自检索矩阵,实验结果证明改进后的权重计算方法提高了检索效率。     

DFS算法在三峡永久船闸优化编排中的应用

三峡永久船闸的编排问题是一个多目标规划问题。该文首先建立了求解 这个问题的数学模型，然后提出了能够解决这个问题的算法－深度优先搜索（DFS）算法，这种算法很好地解决了闸室面积利用率和船只优先级别之间的矛盾，并根据实际情况对DFS算法进行了一些改进，提高了运算效率，最后用实验数据说明此算法可用于三峡船闸的一般编排，而且效果不错。     

Pentium4处理器的内存层次分析

处理器存储系统的效率对其整体性能有着十分重要的作用。文中介绍了P4处理器内存的体系结构，它包括一级数据Cache、二级Cache、Trace Cache；各部分完成的功能以及为提高命中率和降低存取时间，从而提高效率而采取的预取处理机制；P4处理器主要采取具有层次结构的内存设计、大容量的二级Cache和在跟踪Cache中采用预取处理机制的方法来提高Cache的命中率和降低未命中的代价来缩短处理器的访问时间，最终达到提高处理器整体性能的目的。     

基于自适应遗传算法的配送车辆调度聚类分析

对较小货运量的物流车辆调度问题，本文给出了一种基于自适应遗传算法和k-均值算法相结合的聚类算法。实验结果表明，该算法具有良好的性能。     

基于J2EE平台的供电企业营销管理系统

基于J2EE平台开发的应用系统由于自身良好的兼容性和扩展性，在电力系统中的应用将越来越广泛。文章提出了供电企业在集成原有收费MIS系统的基础上。建立基于J2EE平台的营销决策支持系统的总体架构，阐述了系统集成、营销统计数据、实时监控信息、商业运营分析等基本功能，最后给出了J2EE三层体系结构下系统的总体设计方案、实现的关键技术及系统优势。     

三峡-葛洲坝联合调度系统闸室编排快速算法

三峡—葛洲坝两坝联合调度系统是用于提高三峡—葛洲坝航道通航能力的一套系统。两坝联合调度的计划编排是一个与闸室编排相耦合的时间表问题。闸室编排可以用二维Packing模型来描述,是一个典型NP完全问题。提出一种基于分步降维思想的启发式快速编排算法,该算法把闸室编排二维Packing问题降到一维求解,有效解决三峡-葛洲坝联合调度的计划编排中与闸室编排相耦合的时间表问题。该算法在实际工程应用中取得了良好的效果,有效地提高了闸室面积利用率。     

广州地铁一号线LED照明改造项目研究

LED照明技术已成为当今节能环保的重要途径,现通过概述广州地铁一号线更换LED照明灯具后对车站服务提升、节能减排方面的诸多益处,进一步说明LED照明技术在地铁范围应用的价值。     

当代包装设计中图案表现的发展方向探究

目的 探讨当代包装设计中图案元素表现的发展方向,给设计实践以思考和启示,提升包装设计质量。方法 首先对包装设计中图案元素的含义和特点进行了总结,然后探讨了图案表现的发展方向,包含民族化、地域化、扁平化等,并结合实际作品对这些发展方向进行了具体分析。结论 图案是包装设计的重要元素,伴随着时代发展和包装设计的变化,图案表现也呈现出了新的方向,需要设计者对此有充分的重视,并主动顺应这些发展方向,方能保证设计的与时俱进,在当代人喜闻乐见的同时,为包装设计的发展贡献一份自己的力量。