新型远程自主水下航行器侧向滑模变结构控制

根据新型远程自主水下航行器操纵机构的组成和特点，建立了其侧向运动的非线性数学模型，并进行了线性化处理。在此基础上，基于变结构控制理论，分别研究了基于垂直舵的侧向低速巡航控制和高速巡航控制及基于前、后侧向推进器的悬停转向控制。仿真结果表明，该控制器可满足水下航行器侧向巡航控制和悬停转向控制的需要，并对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性。     

基于异构数据库的税务信息查询系统

税务信息查询系统是一个提供纳税资料基础信息、并辅助领导进行决策的综合查询平台。本文详细介绍该系统的设计与实现,并且着重分析了系统采用的基于异构数据库的数据抽取和数据更新技术。     

频域反卷积滤波器的因果性的研究

本文首先介绍了成功应用于现代时域测量中的几种频域反卷积滤波器.并说明了这些反卷积滤波器元旦是非因果的.显然,滤波器非因果化要影响反卷积的估值,因此,对反卷积滤波器进行因果化是很必要的.进而,介绍了将这些反卷积滤波器因果化原理和方法,并给出了因果化的流程图.最后,对常用的反卷积滤波器的因果化进行了仿真研究,分别给出了这些反卷积滤波器困晨化前后的滤波效果.仿真结果表明,因果化的滤波器可改善反卷积的估值.     

控制结晶法制备球形锂离子电池正极材料的研究进展

球形材料具有堆积密度大、体积比容量高、加工性能好等突出优点. 球形化是锂离子电池正极材料的重要发展方向. 控制结晶法是制备球形材料的理想方法. 本文介绍了控制结晶法的原理, 综述了采用控制结晶法制备球形锂离子电池正极材料---LiCoO₂、LiNi_0.8Co_0.2O₂、LiMn₂O₄、LiNi_1/3Co_1/3Mn_1/3O₂、LiFePO₄的研究和发展, 并对球形材料在锂离子电池中的应用前景进行了分析.     

钒的聚阴离子型锂离子电池材料研究进展

综述了Li3V2(PO4)3、LiVPO4F、VOPO4、LiVOPO4、VBO3等,在结构、制备方法、电化学性能几个方面的最新研究进展.分析了钒的聚阴离子型化合物电池材料进一步的研究发展方向,并对新材料的设计提出了一些新的见解.     

多工位压曲机压制大曲成型工艺优化

大曲是白酒酿造过程中的糖化剂、发酵剂和生香剂,其质量的好坏将直接影响白酒的品质。为确定多工位压曲机压制大曲的最佳成型工艺参数,本文以大曲表面提浆效果面积比和大曲内部含水率均匀因子为评价指标,进行响应面试验,研究了不同压制速度、踩踏次数与成型次数3个因素对大曲提浆效果和含水率均匀度的影响。结果表明,各工艺参数对大曲提浆效果的影响作用依次为:踩踏次数>成型次数>压制速度,对大曲含水率均匀度的影响作用依次为:压制速度>踩踏次数>成型次数。最佳工艺参数为:压制速度A=20 mm/s,踩踏次数B=20次,成型次数C=7次。在该工艺参数条件下压制大曲得到的大曲表明提浆效果面积比为85.66%,大曲内部含水率均匀因子为6.37。本研究为白酒大曲成型工艺提供了生产性和实用性的技术支持。     

轿车车窗用永磁直流电动机温度预测算法研究

研究了基于软件的电机温度预测算法的设计,即在没有温度传感器的情况下,利用软件算法准确地预测电机的温度,实现电动机的温度保护功能.     

CZT在双频连续波雷达信号处理中的应用分析

分析了线性调频Z变换(Chirp-Z Transform,CZT)在双频连续波雷达信号处理中的应用。说明了双频连续波雷达的测距精度与双频频差和输入信噪比成正比、测速精度与差拍信号频谱分辨率成正比的关系,讨论了CZT在双频连续波雷达中的应用,发现CZT使得双频连续波雷达的测速精度提高,但引起的信噪比损失会使得测距精度降低。仿真结果验证了分析的正确性。     

锂离子电池正极材料Li1+xV3O8的合成及性能研究

研究了一种新型制备锂离子电池正极材料Li_(1+x)V_3O_8的工艺方法.以NH_4VO_3为原料,通过淬火法制备出V_2O_5溶胶,加入LiOH溶液后,通过喷雾干燥法制备球形前驱体,再通过一定的热处理即制得锂离子电池正极材料Li_(1+x)V_3O_8.试验中,进行了前驱体的DTA/TGA分析;对产物进行了XRD、SEM及电化学性能测试研究.结果表明,经过350℃热处理24h后得到的样品颗粒细小、呈球形、粒径分布均匀、结晶度好,并且还表现出很好的电化学性能,其首次放电比容量高达378mAh·g~(-1),经过10次充放电循环后,其放电比容量为312mAh·g~(-1).     

基于改进的迭代增量频域反卷积滤波器的图像复原

图像复原是数字图像处理的一个重要内容.本文针对因运动和噪声而模糊的图像进行了复原研究,发现通常的反卷积法、几何均值滤波和普通的迭代反卷积滤波均不能实现高质量的图像复原,为此,我们提出一种改进的迭代增量反卷积滤波算法,实验表明,按我们的方法可以得到质量上乘的图像复原.