变压器有载分接开关动作特性现场试验

介绍了变压器有栽分接开关动作特性现场试验的意义、原理和方法，指出现场测试经常遇到的问题并分析了其原因．介绍了通过动作特性试验发现的一些分接开关缺陷。     

电梯运行安全可靠性的探讨

针对目前电梯安全事故频发的现状,分析了电梯事故产生的各种环节,提出了解决电梯可靠运行与使用安全的思路,对保障电梯的正常使用具有现实意义。     

井下液压式不压井装置

为了解决高压油气井在起、下生产管柱时需要先压井后作业的问题,研制了井下液压式不压井装置。该不压井装置与丢手悬挂式封隔器配合使用,通过地面从油管加压,控制该装置的启闭状态,即装置关闭时,可不压井起下生产管柱;装置打开时,可正常抽油生产。到目前为止,现场已应用59口井,成功率98%,每口井可节约作业费用4.3660万元。     

500kV油浸式TA爆炸事故分析

对一起500kV油浸式TA的爆炸事故进行分析,发现主绝缘击穿是引起事故的主要原因.通过对设备生产制造、运输安装以及出厂试验等环节的调查,找到了造成设备主绝缘产生形变从而导致击穿的原因,并提出相应的应对措施.     

河南电网500 kV并联电抗器运行状况分析

500 kV并联电抗器是电力系统的主要设备之一,它的安全运行具有重要意义。目前500 kV电抗器运行状态的监测手段主要包括振动测量、噪声测量、红外测温和绝缘油色谱试验等。介绍了利用上述方法对河南电网500 kV并联电抗器进行运行状况分析的情况,认为个别电抗器存在过热、振动偏大等缺陷,要加强对这些设备的监视;并建议尽快对郑州站白郑线电抗器和白河站樊白II回线电抗器加装色谱在线监测装置,实时跟踪电抗器内缺陷发展的情况,避免出现大的运行事故;建议对郑州站白郑线电抗器的套管下部油箱位置加装支撑装置,减少油箱突出位置的受力,减少振动,防止该处出现故障。     

利用温度比较法判断变压器铁芯多点接地故障

介绍了变压器铁芯多点接地后产生大电流的原因及其危害,并通过一个实例介绍了利用本体温度比较法判断变压器铁芯多点接地故障的方法。     

网格GIS体系结构研究及应用

网格GIS(地理信息系统)是GIS在网格技术支持下,用以构建空间信息服务体系的技术系统。在分析传统GIS技术和网格技术的基础上,提出了一种在网格平台下,借助于OGSA-DAI构建的跨区域的、异构的GIS模型,并初步实现了在GLOBUS平台上的一个GIS应用。实验表明该系统能够有效地集成异地GIS资源,提高了传统GIS运算速度。     

频率响应法在变压器绕组变形测试中的应用

电力变压器是电力系统的主要设备之一,进行变压器绕组变形测试对正确判断变压器在受到冲击力后是否产生绕组变形,从而保障变压器的安全运行具有重要意义。本文介绍了应用频率响应法对变压器进行绕组变形测试的原理、方法,对现场开展变压器绕组变形测试、确保电网安全运行具有指导作用。     

一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法

介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以作为通用型模块广泛用于各种机器人的位姿测量系统中.     

护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究

介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位采用的是航位推算法.采用局部栅格地图进行局部路径规划,使护士助手机器人在局部区域找到最适合的运动路径.实验表明采用这些方法护士助手机器人可以在一定程度上实现避障及找到并进入目标房间.