利用GSM为信号源的无源定位系统

就无源双（多）基地雷达问题,论述了一种新的机会照射源——GSM信号。利用GSM基站的下行信号为发射源构成被动式雷达系统,详细地分析了GSM信号的特点,分析了以其作为照射源的雷达系统的可行性,并给出了定位方法,以及降低直达波及周围基站干扰的方法。     

压水堆核容器的密封分析与试验

对有关 GH169管、环的冷、热态性能测试,光弹性接触应力分布,1∶4模型冷、热态试验,以及密封分析、三维瞬态热分析和程序系统、计算方法等方面的主要报告的要点作了简要说明。本文偏重于专题研究的总体构思和主要结果;最后就试验和设计作了讨论。     

圆盘台架O形环许用回弹及密封特性的试验研究

本文着重探讨自紧式金属 O 形环的密封特性,并用 φ600台架专门研究不同预紧载荷下法兰分离量与压力的关系,测得 O 形环的许用回弹量,许用密封比压。比较了 GH169 和不锈钢 O 形环的密封效果。讨论了 O 形环密封的影响因素,对密封设计和分析提供了必要的数据。     

基于微型机器人的图像采集和传输系统

介绍了一种应用于微型机器人的视觉采集和传输系统,详细介绍系统硬件模块,以及各模块之间的接口设计,驱动原理,程序算法.该系统采用CMOS图像传感芯片进行图像采集,在ARM芯片外部总线上扩展USB模块,上位机方面通过编程完成接收USB接口数据和显示动态图像的功能.该系统具有体积小,功耗低,传输速率较高,可应用到微型机器人视觉系统以及微装配系统中,通过实验验证上位机能实时显示所接收的图像,实现了预期的图像传输功能.     

回灌型城市雨水综合利用系统

城市雨水通过回灌补给地下水是雨水资源利用的重要方面.通过分析城市雨水回灌利用的发展和现状,以及城市地下含水层的补给和生态城市的建设需求,提出了回灌型城市雨水综合利用系统的建立方法.通过以调蓄为主的动水回灌方式,补源地下水,恢复城市地表水系,综合城市雨水、地下水和地表水的调节,能有效解决雨洪产生速度快和渗透回灌缓慢、降雨时空分布集中性和雨水资源利用分散性之间矛盾,实现雨水资源的优化配置与高效利用.     

胸腺嘧啶与碱土金属离子形成复合物的振动分析

采用密度泛函方法的B3LYP泛函,在6-311+G(2df,2p)基组水平上计算了胸腺嘧啶与碱土金属离子形成稳定复合物的振动情况.发现当离子与胸腺嘧啶分子的各互变异构体形成复合物时,分子内部振动会发生改变,这主要是由于离子参与分子的振动,改变了振动质量因素和力常数.     

塔机回转停车回摆测试方法及优化策略研究

针对塔机回转过程中停车回摆量的客观测试与评价问题，本文对比分析了不同测试方法的优劣。结果表明，基于GPSRTK以及组合惯导的测试技术均能以较高的精度实现对停车回摆量的准确测试与评估。测试数据表明，塔机回转停车回摆现象主要是由于臂架回转运动惯性带来的结构变形引起的，提出一种基于等效转矩阻尼控制算法的变频器控制策略，用于改善变频器对鼠笼电机的驱动特性，最终减小停车时臂架回摆量，提升塔机回转过程平稳性。