滑动模型MPCA在间歇过程故障检测与诊断中的应用

本文针对间歇生产过程复杂非线性的特点及控制系统的实时监测要求,提出了滑动模型MPCA方法。这种方法首先将三维原始数据空间按不同测量时刻切割成一系列子数据空间,然后根据选取的模型大小将各个时间段中子数据块整合成具有相同数据结构的一系列新的子数据空间,分别建立各个子MPCA模型。滑动模型MPCA方法能够在尽可能小的时间段中监测系统运行状况,能够较好解决间歇生产过程中的非线性问题,并且更好地保证数据信息抽取的完整性。仿真实例验证了该方法的有效性。     

仿人四指灵巧手的抓持能力分析

对四指仿人灵巧手的结构及单手指运动学及动力学进行了分析,为深入地研究该灵巧手的控制提供了理论依据。在ADAMS中进行了灵巧手抓取物体仿真实验,实时得到手指与抓取物体间的接触力值。并利用有限元方法分析了灵巧手在强力抓取时的手指结构的力学性能,验证了该灵巧手可以达到实现设计目标所要求的抓取载荷。为抓取实验提供了抓取物体重量的理论分析依据。     

可倾瓦轴承在DH-80空气透平压缩机的应用

分析DH—80空气透平压缩机轴承故障原因,介绍了采用可倾瓦轴承代替椭圆瓦轴承革新过程及运行经验,阐述了可倾瓦轴承更换及间隙调整方法和指标。     

发动机故障特性分析及故障诊断探讨

发动机作为汽车的动力源,其运行状态的好坏直接影响到车辆正常运行。发动机属于往复式动力机械,广泛应用于工业及交通运输,随着现代工业技术的发展,发动机故障诊断也日趋重要。文章首先分析了发动机的故障特性,在此基础上,通过对试验信号进行幅值域分析,观察发动机振动信号的特征,发现振动信号能量具有明显的阶跃性特征。     

科技博物馆公共空间利用初探

在科技博物馆界,利用公共空间进行展览教育活动已经成为一种发展趋势。本文在讨论科技博物馆公共空间的定义及功能的基础上,结合国内外实例归纳了依据空间结构编制情节和设立展示内容的方法。公共空间是人与环境、人与人在特定的环境中的交流场所,空间的情节决定了此种交流的内涵。编制公共空间的情节是科技博物馆公共空间设计的主要任务。本文认为有意义的主题、主题的展开方式、能够表达主题的展品、烘托主题的场景、情节或场景的顺序变化等五项元素是公共空间情节编制的主要内容。并据此总结了公共空间展示设计的基本思路和若干展示设计原则。     

车桥耦合作用下简支板梁的动挠度

针对简支板梁,建立了移动荷载作用下梁的振动方程和车桥耦合作用下车一梁系统的振动方程,分别解出前者的解析解和数值解,后者采用Newmark算法逐步积分求解。对两种模型下简支板梁跨中的动挠度进行比较分析,结果表明在对简支板梁进行动力分析时,考虑车桥耦合作用是必要的。     

DTBP对甲醇/生物柴油燃烧排放的影响

在186FA柴油机上,以甲醇/生物柴油(BM15)为基础燃料,分别添加不同质量比例的十六烷值改进剂二叔丁基过氧化物(DTBP),分析了DTBP改进剂对甲醇/生物柴油燃料特性的影响,以及DTBP添加比例对混合燃料燃烧和排放过程的影响.研究结果表明,BM15添加0.25%、0.50%、0.75%的DTBP,柴油机的输出功率分别比燃用BM15时升高了2.28%、4.21%和6.32%;比能耗分别降低了11.6%、20.6%、23.3%;添加DTBP可以改善混合燃料的着火性,随着DTBP添加比例的提高,混合燃料的滞燃期缩短,与燃用BM15相比,柴油机的NO_x、CO和HC排放均有所降低,排气烟度有所升高.     

基于系统辨识的电化学超级电容器建模

各种不同类型电化学超级电容器的工作机理有较大区别,为克服机理分析法不适合机理复杂系统的建模和通用性差的缺点,提出一种基于系统辨识方法建立的电化学超级电容器模型。首先计算确定辨识实验数据的采样周期和长度,并采用小波分析对其进行滤波处理;针对模型结构辨识问题,利用行列式比定阶法确定模型阶次,然后在此基础上辨识模型参数;最后对模型进行仿真分析和验证。结果表明,文中建模方法可行有效,所建立的模型可以准确描述超级电容器的特性,同时待辨识数据经过小波滤波处理后可以有效提高模型精度。