基于 VxWorks 的高可用容错系统的设计与实现

文中设计了一种容错系统,该系统是建立在应用程序层之下、操作系统层之上位置结构的中间件.系统由三模冗余与其之间的通信链路组成系统的硬件结构以及由故障检测模块(对节点的检测和对应用程序的检测)、故障处理模块所组成的软件部分构成.基于 VxWorks 实时操作系统,设计了一种高可用的容错中间件系统,分析了系统的组成原理,给出了基于心跳检测的故障检测机制和 N 版本编程方法进行故障检测,以及前向和后向任务恢复方法进行故障恢复,并实现了原型系统.试验表明:给出的容错中间件系统具备了基本的容错能力,可有效提高系统的可用性和可靠性     

基于PCC的励磁调节器在水电站的应用

PCC由于其可靠性和可扩展性而被应用到励磁调节器实现方案中。本文介绍了一种基于PCC（CPU模块IP161）的励磁调节器,描述了其测频、测相、交流采样、脉冲形成等高速任务的实现原理,给出了现场试验波形。最后在控制性能和可靠性方面与常规DSP励磁调节器做了对比。     

水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

基于Android的智能手机应用开发的研究

伴随着国家正在大规模建设3G网络,智能手机使用普及率也在不断的提高。手机不仅仅是一个简单的通信工具,它被赋予了更加优质而强大的功能,智能手机正在改变着人们的工作方式和生活方式．我们已经步入了移动互联网时代。Android作为智能手机的新宠得到了飞速的发展,受到大家的关注而被广泛的应用,Android平台的应用程序开发的群体也在逐渐地壮大起来。     

不同植被类型对堆积体坡面径流特性的影响

针对植被防护堆积体侵蚀动力机制的问题,通过野外模拟降雨试验,分析直根系和须根系植被对堆积体径流流速、水力和水动力参数的影响。结果表明:植被削减堆积体平均侵蚀速率达88.34%~92.88%,直根系消减平均流速效益为50.51%,须根系为21.32%~35.61%;裸坡和植被堆积体径流流型均属于层流(雷诺数<40),裸坡径流在降雨强度≤1.2 mm/min时处于急流态,直根系堆积体均处于缓流态,须根系堆积体在急流态和缓流态间变化。直根系对坡面径流的阻滞作用大于须根系;植被防护下堆积体侵蚀速率、水力和水动力参数与裸坡呈显著性差异(P<0.05),径流剪切力和径流功率可用于较好地刻画坡面侵蚀动态过程,呈显著线性关系(R²为0.63~0.96)。研究成果可为生产建设项目工程堆积体水土流失量预测模型的植被因子修订提供科学依据。     

多频段脑功能网络融合的阿尔茨海默病分类

将图论与机器学习方法相结合的阿尔茨海默病计算机辅助中,脑网络的构建大多是基于滤波去噪后的全频段BOLD信号匹配,忽略了不同脑活动信息的差异.因此,本文提出了一种多频段脑功能网络融合模型.首先将离散小波变换应用于BOLD信号中,得到不同频域下的体素信号,而后计算同频信号的相关性,获取不同频段下相关矩阵.而后计算所有矩阵的网络特征,在特征选择后基于SVM对患者进行分类.从实验结果可以看出,分频下的脑功能网络特征与未分频网络相比能在一定程度上提高分类的准确性;体素级网络由于可以更加详细的表达脑网络的变化,其分类效果要优于脑区级.     

基于2,4-二羟基苯甲酸铜(Ⅱ)为载体的硫氰酸根电极的电位响应

制备了基于一种简单的金属铜配合物2,4-二羟基苯甲酸铜(Ⅱ)(Cu(Ⅱ)DHBA)为载体的PVC膜硫氰酸根离子(SCN-)选择性电极。该电极在1.0×10-1～1.0×10-6mol/LSCN-浓度范围内呈现斜率为-59.5mV/dec的近Nernst电位响应,检测下限为9.1×10-7mol/L。利用紫外可见光谱及交流阻抗技术初步探讨了电极对SCN-呈现的选择性电位响应机理。该电极作为直接电位分析法的指示电极,成功运用于实验室废水中硫氰酸盐含量的测定。     

面向对象的深立井凿井决策支持系统的设计

本文基于面向对象的设计思想,结合决策支持系统相关技术,通过构造面向对象的深立井施工钻眼爆破系统和凿井设备选型计算系统模型,采用面向对象技术的封装、继承和消息处理等特性,将传统的系统框架和选型规则、知识结合封装成为深立井凿井中新的对象知识库,突出规则知识表示的灵活性和框架知识表示的结构性,同时结合语义网络的特点,构建出深立井凿井决策支持系统。系统科学地实现了深立井凿井设备的选型、计算任务书和炮眼布置图的自动生成等功能,从而为深立井施工钻爆系统设计以及凿井设备选型提供新的服务载体。     

Ultra DMA模式下硬盘数据加密系统的设计及FPGA实现*

设计了基于FPGA芯片的硬盘数据加密系统。该加密系统运行在Ultra DMA传输模式下,其加密核支持常用对称密码算法（AES、DES、3DES）和用户自主开发的各种对称密码算法。测试结果表明,在Ultra DMA模式2下系统运行速度为32 Mbps,对计算机正常运行没有任何影响。