运输机器人行为建模的Petri网方法

针对建立运输机器人的精准行为模型所遇到的新困难,提出采用含禁止弧Petri网（PN）建立其行为模型。运输机器人行为有耦合、制约、异步等特点,采用含禁止弧的行为交互Petri网元模型以及token流动控制机制建模其行为。通过LabVIEW2012及Robotics模块,将Petri网模型转化为LabVIEW程序,在运输机器人平台进行行为验证。结果实现了运输机器人的行为与交互逻辑,具有行为辨识、决策与执行能力。验证了含禁止弧Petri网为运输机器人的行为建模提供了一种适用方法,建立的Petri网模型为运输机器人的相关行为设计提供模型参考。     

板栗壳中酚性抗氧化成分的提取分离工艺优化

采用响应面法优化超声提取板栗壳多酚的工艺条件,研究大孔树脂对板栗壳多酚的静态吸附解吸动力学和最适静态吸附解吸工艺条件,评价不同方法得到的板栗壳多酚对DPPH自由基的清除能力及对Fe3+的还原能力。结果表明,乙醇体积分数及超声功率是影响板栗壳酚类物质提取效果的主要因素;超声提取板栗壳多酚的最佳条件为:乙醇体积分数43%,料液比1:18.5(g/mL),提取时间17.5min,提取功率305W、提取次数为3次,在此最优工艺条件下板栗壳多酚提取得率为2.86g/100g;大孔树脂纯化板栗壳多酚的最适工艺条件为:LX-17型树脂,于25℃吸附1.5h,以体积分数50%乙醇为解吸剂,于20℃解吸4h;超声提取的板栗壳多酚对DPPH自由基的清除能力及对Fe3+的还原能力均优于回流法,大孔树脂处理能提高板栗壳多酚提取物的抗氧化活性。     

金华火腿调味酱的研制及其品质评定

以金华火腿为原料,通过单因素试验研究金华火腿添加量、黄豆酱与甜面酱的质量比、白砂糖添加量、植物油添加量对金华火腿调味酱质构特性的影响,并以感官评价为依据,得到了金华火腿调味酱优化配方为火腿添加量5%,黄豆酱与甜面酱质量比12∶18,白砂糖添加量15%,植物油添加量10%。     

提高水文监测质量的对策分析

自从进入二十一世纪以后,我们国家不论是在经济还是在社会等领域都取得了非常显著的成就。各行各业犹如雨后春笋般得发展壮大,为我们国家的经济贡献着非常强大的力量,在这些行业中我国的水利事业发展的尤为突出,笔者基于这种背景重点得分析介绍了当前时间段如何做好水温监测工作的相关内容,目的是为了更好地促进水利事业发展壮大,促进经济稳步向前。     

针对自拍视频的眼睛图像校正研究

提出一种自拍视频中眼睛的校正方法,通过以下3个步骤：目标眼睛的检测和定位;眼睛中巩膜、虹膜和瞳孔图像的识别和定位;虹膜图像和瞳孔图像的二次投影,实现了在视频自拍和网络视频过程中,当使用者在注视显示装置而不正视捕获装置时,能够在显示装置上获得使用者正视视频的活动视频图像。     

暖通工程施工管理控制及对策研究

暖通工程的施工控制直接关系到整个建筑物的整体功能和投资效益,对于采暖、通风、消防等方面至关重要,阐述暖通工程施工过程控制现状,分析施工控制过程存在问题,针对性的提出改进方法和策略,对于暖通工程施工过程控制提供参考。     

浅析村村通道路沥青路面的早期损坏

针对村村通公路的早期损坏的多种表现形式,根据调查分析了原因,并提出了预防措施和对策。     

银宝集团“全钢载重子午线轮胎防水、抗刺扎技术”等3项科技成果通过鉴定和验收

2010年12月19日,山东银宝轮胎集团有限公司“全钢载重子午线轮胎防水、抗刺扎技术”项目以及“23．5—25高耐刺穿、抗切割半钢工程机械轮胎”和“14．00—25加强型工程机械轮胎”项目通过了山东省科学技术厅和山东省经济与信息化委员会组织的科技成果鉴定和新产品新技术鉴定验收。     

基于VLSI平台的MIPS处理器仿真与设计

传统ISA处理器由于其内部有限的逻辑资源和外部固定的引脚封装,大大地限制了它的应用范围.使用硬件描述语言,自底向上设计处理核心MIPS,并且与几类通用外设互连组成系统,使用Virtex?Ⅱ Pro系列FPGA进行板级验证.板级验证结果表明实现了既定目标,与标准MCU兼容,系统运行稳定.这样可以依据自己的需求,定制系统以达到传统MCU所无法完成的要求.     

多核并行运算加速图像处理

随着并行处理技术的发展,并行计算正不断应用于科学计算领域之外的众多工程领域,图像并行处理技术更是在传统的图像处理领域发挥着重要作用。在此主要是基于多核CPU的分布式并行计算Matlab PCT加速图像处理,依照并行处理规则,寻求问题并行归约,凭借有效的硬件资源,对其进行并行处理,提高程序执行效率,缩短计算延时。通过Matlab和Visual C++两个平台,实现了对图像工程的并行加速处理,结果证明经并行处理后的图像工程在计算效率方面有显著提高,结果精确,计算耗时小。