面向脑控车辆的模糊融合控制方法研究

脑控车辆（brain-controlled vehicle,BCV）是指利用脑机接口（brain-computer interface,BCI）解析驾驶员的脑电信号（electroencephalogram,EEG）从而获得控制命令的车辆,其性能受BCI本身性能影响很大。目前,BCI的识别准确率、可识别分类的指令数都受限,并且其指令识别时间较长,因此仅靠脑电信号控制的车辆,其控制性能并不理想。针对在BCI性能受限的情况下提高脑控车辆的控制性能这一问题,基于模糊逻辑,提出了一种模糊脑控融合控制的方法：基于模糊离散事件系统（fuzzy discrete event system,FDES）监督理论对于驾驶员给出的脑控指令的正确程度进行监督评估;同时基于模糊逻辑设计一个自动控制器根据车辆当前状况进行模糊推理得到自动决策;根据评估后驾驶员指令的正确程度与自动决策进行二次模糊推理,对自动决策作出更符合人意图的调整,得到最终决策。为证明所提方法的有效性,采用一种新型的SSVEP（steady-state visual evoked potential）型脑机接口设备。并基于此平台,设计了后续实验,验证了所提出的方法能够在BCI性能受限的情况下提高脑控车辆的控制性能。     

高师音乐教育的多元化视野

伴随着二十一世纪的世界全球化、多元化的发展趋势,师范音乐教育应当站在专业音乐教育、普通音乐教育和社会音乐教育的最前沿,开阔多元化的文化视野,在保护和传播本国音乐文化的同时,加强同世界音乐文化的交流与合作。     

《印刷图文信息处理》课程的教学改革

印刷是当代经济社会不可或缺的重要行业,它频繁的出现在我们的生活中。经济的发展对印刷业影响极大,有数据显示,自第七届世界印刷大会和中国加入世贸组织以来,中国印刷业持续以年均15%的速度增长,印前制作方面的人才也已成为这一领域里抢手的人才。《印刷图文信息处理》     

奥林匹克公园网球中心的污水处理及回用

奥林匹克公园网球中心的污水处理及回用工程,其处理原水为网球场、曲棍球场和射箭场的生活污水,采用内置式膜生物反应器和外置式膜生物反应器作为主体处理工艺,其中外置式膜生物反应器为临时设施,奥运会结束后拆除,解决了奥运会期间和奥运会结束后污水水量变化大的问题.另外,考虑到在奥运会开始时污水水量会激增,为应对此冲击负荷,奥运会前采用淀粉配制原水进行调试和试运行,确保了处理出水水质稳定达标,而且实现了污水零排放的目标.     

标准化:成功变革的中坚力量

<正>哈尔滨电机厂交直流电机有限责任公司是从事电机产品和核泵产品研发、设计、制造和销售的专业化国有控股企业,其前身是哈尔滨电机厂有限责任公司电机事业部和特电事业部。50多年来,伴随着哈尔滨电机厂有限责任公司的不断发展成长,如今已成为我国电机行业的骨干生产企业,拥有雄厚的技术实力,先后与美国西屋公司、通用电气公司、德国西门子公司、日本三菱公司、东芝公司、荏原公司、奥地利安德里茨公司等国外先进企业进行合作,加快了公司发展和技术进步,积累了许多宝贵的经验。     

缺氧分段式UCT工艺的脱氮除磷效能

在UCT工艺的基础上，提出一种新型缺氧分段式UCT工艺用于高效脱氮除磷。试验考察了新工艺对模拟生活污水的处理效果，并对各个功能单元的氮磷去除能力和微生物群落进行分析。工艺运行结果表明，COD_Cr、氨氮、TN和TP的平均去除率分别为95.85%、99.37%、83.12%和87.13%。通过氮磷质量平衡发现，前段缺氧池和后段缺氧池均呈现出明显的脱氮能力。同时分段式进水模式有利于系统脱氮能力的提升，从而有效降低回流至厌氧池的NO^-₃-N浓度，减小NO^-₃-N对厌氧释磷的不利影响。高通量测序结果揭示了变形菌门(Proteobacteria)和拟杆菌门(Bacteroidota)为优势菌门。在新型UCT工艺中，Candidatus＿Competibacter(18.75%～26.43%)、OLB8(7.81%～12.52%)等反硝化菌为优势菌属，Tetrasphaera和Dechloromonas是主要的聚磷菌，有利于实现高效的脱氮除磷。     

丙烯酸及其酯类废水处理方法的探讨

介绍了丙烯酸及其酯类废水的水质特点,总结了焚烧法、催化湿式氧化法、生物法、超临界水氧化法等主要处理方法的研究进展、优缺点及发展趋势,展望了丙烯酸及其酯类废水处理技术及方法的发展方向。     

基于扩展扫描区域的现场表计指针识别方法

为了满足变电站巡检机器人对现场表计指针的智能识读要求,文中提出一种基于扩展扫描区域的现场表计指针识别方法。通过改进的SIFT算法进行图像匹配并求出单应矩阵,利用单应矩阵将在模板图像上标定的刻度弧线映射到待测图像上,通过扩展扫描区域,依据检测曲线路径上像素点的灰度值和确定指针位置并计算读数。文中对变电站现场的五种仪表,共计500张图片进行了测试。实验结果表明,文中所提算法简单实用、稳定且识别精度高,可以对多种不同的仪表进行识别,适用性强,在变电站多类指针表计识别中具有较好的应用前景。