足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能.为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法.算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识.因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真.结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能.     

不同制粉工艺对NiAlW粉末及涂层组织性能的影响

对大气雾化和真空大气雾化工艺制备的两种不同的NiAlW合金粉末,进行了粉末物性对比、粉末及粉末剖面结构的形貌对比、粉末化学成分对比,结果表明,真空雾化工艺制备的NiAlW合金粉末对比大气雾化工艺制备的NiAlW合金粉末具有更好的流动性、更高的松装密度、更好的球形度及更低的氧含量,粉末性能对比结果显示真空雾化工艺制备的粉末性能较好;采用大气等离子喷涂制备了涂层,分析了两种涂层SEM形貌和孔隙率,对比了涂层的显微硬度、结合强度和耐磨损性能。结果表明:用真空大气雾化工艺制备的NiAlW涂层孔隙率低、显微硬度低、结合强度高、耐磨损性好,显示出更好的综合性能。粉末初始形貌及化学成分的差异可导致喷涂层性能的差异,球形度好、氧含量低且杂质含量低的粉末经喷涂后更易形成高致密的涂层。     

不同制粉工艺对CuNiIn粉末及涂层组织性能的影响研究

对大气雾化和真空气雾化工艺制备的两种不同的CuNiIn合金粉末,采用大气等离子喷涂制备了涂层,分析了两种涂层SEM形貌和孔隙率,对比了涂层的显微硬度和结合强度。结果表明,用真空气雾化工艺制备的CuNiIn涂层孔隙率低、显微硬度低、结合强度高,显示出更好的综合性能。     

带鱼黄嘌呤氧化酶抑制肽制备及工艺优化

目的 制备带鱼黄嘌呤氧化酶抑制肽, 研究含肌肽类活性肽的带鱼提取物对黄嘌呤氧化酶的抑制作用。方法 以带鱼为原料, 通过超声辅助酶法制备带鱼黄嘌呤氧化酶抑制肽, 高效液相色谱法测定肌肽类活性肽的含量。结果 以肽粉得率和黄嘌呤氧化酶抑制率为指标, 筛选得到碱性蛋白酶为最佳反应用酶。以单因素实验为基础, 通过Box-Behnken响应面分析法, 以水解度、黄嘌呤氧化酶抑制活性、肌肽及鹅肌肽含量为响应值, 优化得到酶解最优条件: 酶解时间5 h, 超声时间21 min, 酶解温度49℃。在此条件下, 得出水解度21.90%、黄嘌呤氧化酶抑制率52.03%、鹅肌肽含量0.66%和肌肽含量为0.15%, 与回归理论模型基本符合。在最优酶解方案的基础上, 将酶解液进一步分成不同组分, 可得到肌肽类活性肽含量升高, 抑制活性变大。结论 肌肽类活性肽对黄嘌呤氧化酶活性的抑制有着积极的作用, 这为工业化利用带鱼制备黄嘌呤氧化酶抑制肽提供理论及指导。     

我国水处理剂的现状及发展战略

水处理剂是工业用水、生活用水、废水处理过程中所必需使用的化学药剂。我国目前水处理剂品种已基本配套并满足要求，生产能力已大于市场需求，但是我国水处理剂在产量、品种、质量、应用与技术服务等方面同国外相比存在一定差距。结合行业和当前国民经济特点，提出了一些对策及建议。     

巧用表格制作罗列式结构图

如图1所示的罗列式结构图,因其条理清晰、一目了然的特点,广泛应用于各类文档中,如今功能日益强劲的办公软件(如Office)在处理这类文档时已不再是什么难事。     

IMS互通关口局承载非IMS主叫用户网间话务方案研究

根据工业和信息化部要求，各运营商已完成IMS互通关口局建设，并于2021年8月投入现网使用。IMS互通关口局提供服务后，主要承载主叫为IMS用户的网间话务。结合国内不同运营商网间互联互通发展现状，对IMS互通关口局替代传统关口局承接非IMS主叫用户网间话务的互通方案和互通实体功能要求进行研究，并对传统关口局退网分阶段实施提出建议。     

WiMAX技术与市场分析

宽带化、移动化、IP化成为无线通信技术的发展趋势.WiMAX采用了许多新的技术,极大地提高了数据传输能力,逐渐成为无线城域网新热点.为应对WiMAX的竞争,提高CDMA系统数据传输数率,3GPP/3GPP2均在大力开展新一代技术的研究.3GPP启动了长期演进（LTE）计划,基本目标可以归纳为降低成本、提高数据传输速率、增强QoS保障能力,目标峰值速率是前向100 Mbit/s,反向50 Mbit/s,E3G系统在传统的移动通信网络基础上引入IP网络（如WiMAX系统）的特点,以更好地支持IP多媒体业务,LTE计划预计2007年年终完成.同期,3GPP2启动了空中接口演进（AIE）计划,其奋斗目标基本与3GPP一致.从3GPP/3GPP2的发展规划分析,尽管其与WiMAX名称不同,但LTE/AIE的核心技术与WiMAX基本一致,目前正在讨论的一些关键技术主要包括OFDM,MIMO及多载波（MC）等.     

深圳市天然气多气源互换性研究

<正>一、立项背景深圳市应用燃气气源包括两部分:1、深圳市现用气源为大鹏液化天然气,为近期主力气源,中远期的调峰气源。2、未来应用的气源多余五个,主要是:(1)西气东输二线天然气(含土库曼斯坦天然气、哈萨克斯坦天然气、塔里木天然气等);(2)迭福液化天然气,作为补充气源并承担调峰任务;(3)大铲岛液化天然气,作为补充气源并承担调峰任务;(4)荔湾311海上天然气,其供气的地点及规模尚未确定;(5)其他由广东省联网供应调度的气源等。面临问题一:由单一气源供气模式向多气源供气模式转变!