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各种参数的不确定性对非线性耦合微分方程组解的影响,可用富里埃系数法进行有效的分析。本文应用这种方法探讨推广的卡尔曼滤波器一类的飞行轨迹重构估值器对其本身各设计参数不确定性的灵敏度,效果也十分突出。分析结果表明,估值器初值的不确定性对估值结果影响最大,输入测量协方差阵不确定性的影响最小,初始滤波误差协方差阵及测量协方差阵的影响居中。文中还对这些设计参数阵与向量中具体元素的不确定性影响作了进一步的探究,以供分析、设计与调试飞行轨迹重构估值器时参考。 相似文献
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摩擦焊机主电机输出功率是摩擦焊接过程能量消耗和供能状况之间联系的纽带,是研究摩擦焊能量转换的重要环节.本研究借助高性能的微机系统,实现了对摩擦焊机主电机输出功率的检测,并给出了摩擦焊机主电机输出功率曲线的数学模型,为进行摩擦焊精确的能量控制和功率极应控制方法创造了良好条件. 相似文献
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针对指标权重未知的区间数型不确定多指标决策问题, 提出区间数可能度与比较优势关系理论, 并推导出一些相关结论. 借鉴合作博弈中极大极小算法, 建立基于区间数比较优势关系, 确定指标权重的可能度规划模型. 利用供选方案间相互比较的可能度矩阵测定信息, 集结各方案比较的总体可能度值对供选方案集进行优劣筛选和排序, 以此给出一种新的区间数型不确定多指标决策的可能度规划算法. 最后通过算例验证了所提出模型算法的有效性和实用性. 相似文献
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结合WS-Security提出了一个基于SAML和XKMS的web服务安全模型,并引入了SOAP安全工具包的概念。通过SAML实现跨域认证和授权,通过XKMS屏蔽PKI的复杂性,实现端到端消息级传输安全。文章详细描述了SOAP工具包的工作原理,并给出了一个SOAP扩展消息实例。 相似文献
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讨论了供应链企业间利益分配问题.结合一种特殊供应链模型,利用博弈理论建立了两种利益分配博弈模型,并对其分析比较. 相似文献
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自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法.该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因.在此基础上,针对单一轨道双向运行的轨道导引系统,探讨了其环路死锁的主要表现形式,给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件,并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略.最后,结合实例说明了环路死锁控制的有效性. 相似文献
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结合福建煤电股份有限公司的实际情况,利用多种现代先进信息技术,实现基于B/S,C/S混合模式的分布式计量系统,实时自动传输计量数据至公司中央数据库,使领导通过web浏览器即可实现实时查询功能。 相似文献
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高等学校焊接专业方向跨学科创新人才培养教育新方法与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
焊接专业方向与新材料科学、电力电子和先进机械制造工程领域紧密相关,具有极强的交叉学科特点。在高校焊接专业方向大学生教学实践中,开展了跨学科创新型教学新方法,将创新型焊接领域研究贯穿于日常学习、课堂教学、课程设计、生产实习、毕业论文等学生培养的各个阶段,采取启发式教学、研究型学习以及研究生科研训练的培养模式,结合学科特点,注重创新精神和创新能力的培养,把握教育培养体系的各个环节,以参加各类创新大赛和学生创新计划来丰富培养教育手段,着力进行焊接专业方向大学生多样性训练教学新方法的研究,接受实践效果的检验并进行相关调整,完善焊接专业方向现代创新人才培养体系。实践表明,焊接专业方向大学生跨学科培养方式取得了满意的成效。 相似文献
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利用SP009A型半自动非金属系制造器,通过铜制单辊快淬工艺制得快速凝固态Sn2.5Ag0.7Cu钎料合金薄带,采用JSM-5610LV扫描电镜及能谱仪,研究快速凝固态钎料合金的微观形貌及金属间化合物(IMC)特征;通过钎焊接头组织与剪切断口分析,研究IMC对钎焊接头韧性的影响机制。结果表明:快速凝固态钎料合金焊点界面处形成的排列紧密的小尺寸β-Sn能有效抑制界面处IMCCu6Sn5的长大;在钎焊过程中,钎料中过饱和固溶体析出大量尺寸细小、弥散分布的金属间化合物Cu6Sn5和Ag3Sn,凝固时可作为第二相粒子与初生相混杂在一起,形成细小共晶组织分布于钎缝中,改善了焊点韧性。 相似文献